팔라우의 국기는 1981년에 제정되었다. 팔라우는 연방 국가이기 때문에 8개 주만 자체적인 국기를 가지고 있다.
하늘색은 태평양을 상징하며, 달을 뜻하는 상아색 원은 전체와 국가의 단결을 상징한다.
가로 세로의 비율은 8:5로 하며, 원의 지름은 5분의 3 정도의 길이이다. 원은 상하 중앙에 있으며 원 바깥의 좌우 비율은 2:3으로 약간 가까이 있다.