Dzimusi 1899. gadā Tirzas pagasta Āžu krogā lauku tirgotāja un zemnieka ģimenē. Mācījās Tirzas pagastskolā, tad Utendorfas privātģimnāzijā Madonā (1913–1915). 1919. gadā pabeidza mācības Neijas ģimnāzijā Cēsīs un kopā ar ģimeni pārcēlās uz Rīgu, kur strādāja Rīgas miertiesā, 1920. gadā laikraksts "Latvijas Kareivis" publicēja viņas dzejoli "Tad...".[2] Sākumā Niedra rakstīja dzeju, tomēr vēlāk pievērsās romānu rakstīšanai.[1] 1929. gadā viņa apprecējās ar Rīgas apgabaltiesas tiesnesi Voldemāru Salmiņu, pēc dēla Andrieva piedzimšanas 1932. gadā nodevās vienīgi rakstniecībai. 1934. gadā
Eduards Smiļģis Dailes teātrī iestudēja izrādi "Pie Azandas upes" pēc Aīdas Niedras romāna motīviem.
Otrā pasaules kara laikā 1944. gadā viņa devās bēgļu gaitās uz Vāciju, kur pēc kara dzīvoja Eslingenes pārvietoto personu (DP) nometnē. 1949. gadā pārcēlās uz dzīvi ASV, dzīvoja Oregonas štatā.
Mirusi 1972. gadā Santamonikā Kalifornijā.[3]