Filipe V ocupava uma sólida posição defensiva num vau do rio Aoo para bloquear o avanço romano até a Macedônia. Porém, os romanos foram ajudados por um guia local, que conduziu 4 300 legionários até a retaguarda da posição macedônica. Sob ameaça de ficar preso no desfiladeiro, Filipe V conseguiu recuar somente às custas de cerca de 2 000 homens e toda a sua caravana de bagagem. Os romanos tiveram o caminho livre para invadir a Tessália.