Torpedo Data Computer
Torpedo Data Computer (TDC) — один из ранних электромеханических аналоговых компьютеров, использовавшийся для управления торпедным огнём в меньшей мере на американских подводных лодках и преимущественно на немецких подводных лодках во время Второй мировой войны. Великобритания и Япония также разрабатывали оборудование для автоматизированного управления торпедным огнём, но их устройства уступали американским TDC[1]. Все названные страны создали свои устройства для расчёта курсов торпед и перехвата целей, но TDC давал уникальную в то время возможность автоматически отслеживать перемещения цели, позже ставшую стандартом для систем управления огнём на подводных лодках[2][3].
История
[править | править код]Проблема наведения торпеды занимала военных инженеров с того момента, когда Роберт Уайтхед изобрёл торпеду современного типа (в 1860-х). Ранние торпеды передвигались по прямой на заранее заданной глубине. Во время Второй мировой войны использовались преимущественно такие прямоидущие торпеды, а некоторые из них находятся на вооружении до сих пор. Например, стандартная торпеда Mark 14[англ.] оставалась на вооружении флота США до 1980 года и до сих пор используется в некоторых военных флотах[4]. Две прямоидущие торпеды Mark 8, выпущенные английской ядерной подводной лодкой HMS Conqueror, потопили в 1982 году крейсер «Генерал Бельграно».
Во время Первой мировой войны требуемый курс торпеды, как правило, вычисляли вручную, при помощи логарифмической линейки[5] (американцы называли такие линейки «банджо» — за форму), либо пользовались сложными механическими прицелами[6]. В годы Второй мировой войны Германия[7], Япония[8], Британия и Соединённые Штаты независимо разрабатывали аналоговые компьютеры для автоматизации вычислений[9]. Первой подготовленной для использования TDC подводной лодкой была USS Tambor SS-198[10], спущенная на воду в 1940 году. В 1943 была разработана усовершенствованная модель Torpedo Data Computer Mk IV, способная работать с торпедами Mark 18[11]. Как TDC Mk III, так и TDC Mk IV разработала компания Arma Corporation (ныне American Bosch Arma).
Описание
[править | править код]TDC был создан для расчёта курса торпед, запускаемых с подводных лодок по надводным судам (надводные корабли использовали для этих целей другие компьютеры)[12]. На корпусе TDC располагалось множество рукояток, циферблатов и переключателей для ввода и вывода данных[13]. Для вычисления курса требовались данные:
- о скорости и курсе подводной лодки, автоматически считывались с гирокомпаса и гидродинамического лага,
- о предположительном курсе цели, её скорости и расстоянии до неё (данные получались при помощи перископа, радара и сонара),
- о типе и пусковой скорости торпеды (тип указывался для учёта разных характеристик у различных торпед).
TDC производил тригонометрические вычисления и определял, какой курс нужно задать торпеде для перехвата цели. При помощи электромеханического интерфейса установки можно было автоматически передать торпеде, находящейся в трубе торпедного аппарата.
Пользуясь способностью TDC следить за целью, установки курса в торпедах постоянно меняли, даже во время маневрирования. Кроме того, эта способность позволяла вести огонь даже по цели, скрытой в дыму или тумане.
TDC представлял собой довольно громоздкое дополнение в ходовой рубке субмарины и требовал включения в экипаж ещё двух человек: техника для обслуживания компьютера и оператора, работавшего с компьютером в бою. Несмотря на эти неудобства, использование TDC стало важной составляющей успеха рейдерских действий американских субмарин во время военных действий на Тихом океане. TDC нередко упоминается в изданных после войны воспоминаниях ветеранов-подводников[14][15].
Две обновлённые американские подводные лодки времён Второй мировой войны (Tusk SS-426 и Cutlass SS-478), оснащённые TDC, и по сей день несут службу в ВМФ Тайваня. В ремонте оборудования им помогает Военно-морской музей Сан-Франциско[16]. В Музее, кроме того, есть полностью работоспособный TDC с подводной лодки Pampanito SS-383.
В кино
[править | править код]Компьютер TDC показан в голливудском фильме «Идти тихо, идти глубоко» (1958).
Примечания
[править | править код]- ↑ Friedman, Norman. US Submarines Through 1945: An Illustrated Design History (англ.). — United States Naval Institute, 1995. — P. 195. — ISBN 1-55750-263-3.. — «No other navy developed a comparable instrument [to the TDC]. The Germans and Japanese used angle solvers without position keepers (at least in the Japanese case, the device also had a timer that allowed it to dead reckon target position for indirect fire through smoke or mist). Probably because the Japanese had no TDC, they abandoned stern torpedo tubes in their later cruiser and fleet submarines on the grounds that they would require excessive gyro angles.».
- ↑ Analog Computers . Lexikon's History of Computing (1995). Дата обращения: 3 июля 2006. Архивировано 22 июля 2012 года.
- ↑ Хотя способности TDC отслеживать цель были уникальны для систем управления огнём подводных лодок, другие страны успешно пользовались этой же возможностью на надводных судах, см. ссылки на US destroyer Архивная копия от 14 мая 2011 на Wayback Machine и японскую систему управления огнём Архивировано 20 июля 2007 года.). TDC стал первым аналоговым компьютером, достаточно миниатюрным для установки на субмарине.
- ↑ Frederick J Milford. Part Five: Post WW-II Submarine Launched/ Heavyweight Torpedoes . US Navy Torpedoes (октябрь 1997). Дата обращения: 26 июля 2006. Архивировано 23 мая 2006 года.
- ↑ Torpedo Data Computer . FleetSubmarine.com (2002). Дата обращения: 3 июля 2006. Архивировано 22 июля 2012 года.
- ↑ Firing a Torpedo Using A Mechanical Computing Sight . The Dreadnaught Project/sim (2000). Дата обращения: 11 июля 2006. Архивировано 22 июля 2012 года.
- ↑ アーカイブされたコピー . Дата обращения: 1 августа 2006. Архивировано 8 июня 2005 года.
- ↑ アーカイブされたコピー . Дата обращения: 28 июля 2006. Архивировано 19 июня 2006 года.
- ↑ Jackson, USNR, Lt.(jg) J.G. Japanese Torpedo Fire Control. — US Naval Technical Mission to Japan, 1946. Архивировано 20 июля 2007 года.. — «The Japanese spent considerable effort on the design and manufacture of torpedo fire control equipment. The various units were well constructed and function with good accuracy. Their submarine torpedo data computers and auxiliary equipment were more simplified and less accurate than US equipment, while above water torpedo control gear (especially for cruisers) is more complicated and equal in merit to that of U.S. design.».
- ↑ Mohl, Michael Tambor (SS-198) . NavSource Online: Submarine Photo Archive (2006). Дата обращения: 1 августа 2006. Архивировано 10 августа 2012 года.
- ↑ O'Kane, Richard. Clear The Bridge:The War Patrols of the U.S.S. Tang (англ.). — New York: Bantam Books[англ.], 1977. — P. 221.. — «…Mk 18-1 electric torpedoes. They were slower, 27 уз (50 км/ч) instead of the 46 уз (85 км/ч) of our steam torpedoes, but only the twist of a knob on the TDC was enough to throw in the proper cam so they would take the correct lead angle.».
- ↑ TORPEDO FIRE CONTROL EQUIPMENT (DESTROYER TYPE) Архивировано 14 мая 2011 года.
- ↑ Submarine Torpedo Data Computer . Дата обращения: 1 марта 2011. Архивировано 26 февраля 2011 года.
- ↑ O'Kane, Richard. Clear The Bridge:The War Patrols of the U.S.S. Tang (англ.). — New York: Bantam Books[англ.], 1977. — ISBN 0-553-14516-9.
- ↑ O'Kane, Richard. Wahoo: The Patrols of America's Most Famous World War II Submarine (англ.). — New York: Bantam Books[англ.], 1987. — ISBN 0-553-28161-5.
- ↑ Museum documents an operating US, WW II built submarine in Taiwan. Дата обращения: 13 июля 2008. Архивировано 22 июля 2012 года.
Ссылки
[править | править код]- USS Pampanito: Article on the Pampanito’s TDC. Архивировано 22 июля 2012 года.
- Torpedo Data Computer Mk IV Архивная копия от 15 мая 2011 на Wayback Machine
- A. Ben Clymer: The mechanical analog Computers of Hannibal Ford and William Newell Архивная копия от 9 сентября 2006 на Wayback Machine, IEEE Annals of the history of computing
- US Torpedo History: Good description of operational use of the Mk 14, Mk 18, and Mk 23 Архивная копия от 19 июля 2011 на Wayback Machine
- Original Manual for the Torpedo Data Computer Mark 3, Historic naval ships association
- Discussion of the torpedo ballistic and parallax corrections used by the Imperial Japanese Navy