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觸手冠動物(Lophophorata),一切具有觸手冠(口周圍成扇形排列的一圈具纖毛之觸手)的無脊椎動物。包括苔蘚動物門(Bryozoa)、腕足動物門(Brachiopoda)、帚形動物門(Phoronida)。主要靠纖毛運動時將帶有食物粒子的水流送入口中來攝取養分。
與擔輪動物(Trochozoa)縮合而成冠輪動物總門。