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轨道式起重机又稱铁路起重机、軌吊機,是一种能在铁路上或軌道上移動的起重机(有軌道即可,不限於鐵路,在建造建築物時在建築物周圍修建軌道即能使用軌道式起重機[1]),它用于以下三个目的:货场的货物装卸、鐵路軌道的維護和事故的恢复工作。