Село Степуки знаходиться за 2,5 км від правого берега річки Сула, вище за течією на відстані 1 км розташоване село Свиридівка, нижче за течією на відстані 3 км розташоване село Яшники, на протилежному березі - село Лука. Річка в цьому місці звивиста, утворює лимани, стариці та заболочені озера.
12 червня 2020 року, відповідно до розпорядження Кабінету Міністрів України № 721-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Полтавської області», село увійшло до складу Лохвицької міської громади[1].
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно - територіальної реформи та ліквідації Лохвицького району, село увійшло до складу новоутвореного Миргородського району Полтавської області[2].