Kasztíliai Urraca navarrai királyné

1132-ben született, az észak-spanyolországi Pelúgano városában, VII. Alfonz kasztília-leóni király és szeretője, Guntroda Pérez leányaként, ám később, házassága feltételeként törvényesítették őt. Ő volt apja első fattyú gyermeke. Csak utána két évvel jött világra a király első törvényes gyermeke, Száncsó herceg az első feleségétől, Barcelona-i Berengária grófnőtől, pedig már azt hitték, hogy az asszony meddő, hiszen már négy éve vártak férjével a gyermekáldásra.

Urraca apai nagyszülei: Pedro Díaz (a királyi udvar tagja) és Maria Ordóñez

Urraca anyai nagyszülei: Ivrea Rajmund galícia-i gróf és Jiménez Urraca kasztília-leóni királyi hercegnő

Egy évvel Urraca születése után az anyai nagyszülei elválasztották őt édesanyjától, akit egy zárdába küldtek, hogy valamennyire helyrehozzák jóhírét.

1144. június 24-én hozzáment a körülbelül 32 éves, özvegy és négygyermekes Gárszía Ramírez navarra-i királyhoz. Hat évig tartó frigyük egy leánygyermeket eredményezett, Száncsá hercegnőt, aki 1148-ban született.