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== 略歴 ==
[[File:Sakuraibodaiji.jpg|thumb|安城市の[[菩提寺 (安城市)|菩提寺]]にある桜井松平家歴代の墓所。忠正の墓は右から2番目。なお、右端の一回り小さな墓は忠正の弟・忠広の墓。]]
3代当主・[[松平家次]]の子として誕生<ref name="kanseifu5_kokumin26"/><ref name="nihonjinmei_matsudaira_tadamasa"/>。桜井松平家は祖の[[松平信定|信定]]の代から松平宗家に敵対的であり、忠正も当初は[[三河一向一揆]]では松平宗家に対し反乱を企てる。そこで松平家康([[徳川家康]])と戦うも敗れ、以後は家康に仕えた。