결합 막대 또는 측면 봉은 기관차의 구동 바퀴를 연결한다. 결합 막대는 모든 바퀴에 동력을 전달한다.
기관차 1호는 결합 막대보다는 체인을 사용하는 최초의 기관차였다. 1930년대에 안정적인 롤러 베어링 결합 막대가 개발되었다.