FEDOR: различия между версиями

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Интерактивная навигация по истории
[отпатрулированная версия][отпатрулированная версия]
← Предыдущая правкаСледующая правка →
Содержимое удалено Содержимое добавлено
ВизуальныйВики-текст
отмена правки 104364400 участника SpecialAdviser (обс.) нет уж, нарушения лицензионной политики Википедии налицо
Метка: отмена
оформление
Строка 1: Строка 1:
{{карточка робота
{{Карточка робота
| название_робота = FEDOR (позывной Skybot F-850)
| название_робота = FEDOR (позывной Skybot F-850)
| изображение =
| изображение =
Строка 16: Строка 16:
|video3 = {{cite web|language=ru |url=https://www.youtube.com/watch?v=qJKyqUupB3o |title=Робот: космический формат |date=2019-08-23 |publisher=Роскосмос |archiveurl=| accessdate=2019-08-23}}
|video3 = {{cite web|language=ru |url=https://www.youtube.com/watch?v=qJKyqUupB3o |title=Робот: космический формат |date=2019-08-23 |publisher=Роскосмос |archiveurl=| accessdate=2019-08-23}}
|video4 = {{cite web|language=ru |url=https://www.youtube.com/watch?v=YVLJrOYw27U |title=Помощник для экипажа |date=2019-08-23 |publisher=Роскосмос |archiveurl=| accessdate=2019-08-23}}
|video4 = {{cite web|language=ru |url=https://www.youtube.com/watch?v=YVLJrOYw27U |title=Помощник для экипажа |date=2019-08-23 |publisher=Роскосмос |archiveurl=| accessdate=2019-08-23}}
|video5 = {{cite web|language=ru |url=https://www.youtube.com/watch?v=8qDU4pCWqp4 |title=Специальный репортаж телеканала «Россия 24»: полет Skybot F-850 |date=2019-08-23 |publisher=Роскосмос |archiveurl=| accessdate=2019-08-23}}
|video5 = {{cite web|language=ru |url=https://www.youtube.com/watch?v=8qDU4pCWqp4 |title=Специальный репортаж телеканала «Россия 24»: полёт Skybot F-850 |date=2019-08-23 |publisher=Роскосмос |archiveurl=| accessdate=2019-08-23}}
|video6 = {{cite web|language=ru |url=https://www.youtube.com/watch?v=fihGbgetTBU |title=Поздравление с Днём знаний |date=2019-09-01 |publisher=Роскосмос |archiveurl=| accessdate=2019-09-01}}
|video6 = {{cite web|language=ru |url=https://www.youtube.com/watch?v=fihGbgetTBU |title=Поздравление с Днём знаний |date=2019-09-01 |publisher=Роскосмос |archiveurl=| accessdate=2019-09-01}}
|video7 = {{cite web|language=ru |url=https://www.youtube.com/watch?v=c4kLsNj_f8w |title=Космическая одиссея робота Федора |date=2019-11-11 |publisher=Роскосмос |archiveurl=| accessdate=2019-11-11}}
|video7 = {{cite web|language=ru |url=https://www.youtube.com/watch?v=c4kLsNj_f8w |title=Космическая одиссея робота Фёдора |date=2019-11-11 |publisher=Роскосмос |archiveurl=| accessdate=2019-11-11}}
}}
}}


Строка 46: Строка 46:


В октябре 2016 года вице-премьер Дмитрий Рогозин представил прототип робота-андроида в рамках проекта «Спасатель» и заявил, что поручил создать робота для покорения космоса, в том числе для полёта на корабле «Федерация». Представленный прототип получил имя FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research (Финальный Экспериментальный Демонстрационный Объект Исследований)<ref name="2016-Рогозин-Федерация">{{cite web|url=https://ria.ru/20161009/1478802132.html |title=Рогозин представил робота FEDOR для полётов в космос| date=2016-10-09 | publisher=РИА |archiveurl=| archivedate=}}</ref><ref name="tass-201610">{{cite web|url=https://tass.ru/armiya-i-opk/3693207 |title=Космический "Аватар": на что способен новый робот-спасатель FEDOR| date=2016-10-10 | publisher=ТАСС |archiveurl=| archivedate=}}</ref><ref>{{cite web |url=http://www.nationaldefense.ru/includes/periodics/maintheme/2016/1017/114619580/detail.shtml |title=Алексей Кононов: «Наша задача – создать общую информационную среду для разработчиков, производителей и заказчиков робототехники»| date=февраль 2019 | publisher=Национальная оборона |archiveurl=| archivedate=}}</ref><ref>{{cite web|url=https://tass.ru/interviews/3465349 |title=Виталий Давыдов: мы решили усложнить "экзаменационные" требования для "Аватара"| date=2016-07-19 | publisher=ТАСС |archiveurl=| archivedate=}}</ref>. Данное имя дал [[Рогозин, Дмитрий Олегович|Дмитрий Рогозин]] являющийся в том числе председателем попечительского совета Фонда перспективных исследований.
В октябре 2016 года вице-премьер Дмитрий Рогозин представил прототип робота-андроида в рамках проекта «Спасатель» и заявил, что поручил создать робота для покорения космоса, в том числе для полёта на корабле «Федерация». Представленный прототип получил имя FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research (Финальный Экспериментальный Демонстрационный Объект Исследований)<ref name="2016-Рогозин-Федерация">{{cite web|url=https://ria.ru/20161009/1478802132.html |title=Рогозин представил робота FEDOR для полётов в космос| date=2016-10-09 | publisher=РИА |archiveurl=| archivedate=}}</ref><ref name="tass-201610">{{cite web|url=https://tass.ru/armiya-i-opk/3693207 |title=Космический "Аватар": на что способен новый робот-спасатель FEDOR| date=2016-10-10 | publisher=ТАСС |archiveurl=| archivedate=}}</ref><ref>{{cite web |url=http://www.nationaldefense.ru/includes/periodics/maintheme/2016/1017/114619580/detail.shtml |title=Алексей Кононов: «Наша задача – создать общую информационную среду для разработчиков, производителей и заказчиков робототехники»| date=февраль 2019 | publisher=Национальная оборона |archiveurl=| archivedate=}}</ref><ref>{{cite web|url=https://tass.ru/interviews/3465349 |title=Виталий Давыдов: мы решили усложнить "экзаменационные" требования для "Аватара"| date=2016-07-19 | publisher=ТАСС |archiveurl=| archivedate=}}</ref>. Данное имя дал [[Рогозин, Дмитрий Олегович|Дмитрий Рогозин]] являющийся в том числе председателем попечительского совета Фонда перспективных исследований.
В июле 2019 года FEDOR получил позывной Skybot F-850<ref>[https://ria.ru/20190717/1556594379.html Российский робот FEDOR получил новое имя перед полётом в космос]</ref>. 22 августа 2019 года FEDOR совершил полет [[Международная космическая станция|Международную космическую станцию]] на корабле «[[Союз МС-14]]» в центральном кресле пилота<ref>{{Cite web|url=https://tass.ru/kosmos/6775461|title="Тесно здесь...". Зачем робот Фёдор летит на международную космическую станцию?|publisher=ТАСС|accessdate=2019-08-25}}</ref>. Первоначально стыковка с МКС была запланирована на 24 августа, но из-за поломки системы сближения «Курс», стыковка произошла 27 августа<ref>[https://lt.sputniknews.ru/society/20190827/10043068/Soyuz-MS-14-s-robotom-Fedorom-uspeshno-pristykovalsya-k-MKS.html «Союз МС-14» с роботом «Фёдором» успешно пристыковался к МКС]</ref>.
В июле 2019 года FEDOR получил позывной Skybot F-850<ref>[https://ria.ru/20190717/1556594379.html Российский робот FEDOR получил новое имя перед полётом в космос]</ref>. 22 августа 2019 года FEDOR совершил полёт [[Международная космическая станция|Международную космическую станцию]] на корабле «[[Союз МС-14]]» в центральном кресле пилота<ref>{{Cite web|url=https://tass.ru/kosmos/6775461|title="Тесно здесь...". Зачем робот Фёдор летит на международную космическую станцию?|publisher=ТАСС|accessdate=2019-08-25}}</ref>. Первоначально стыковка с МКС была запланирована на 24 августа, но из-за поломки системы сближения «Курс», стыковка произошла 27 августа<ref>[https://lt.sputniknews.ru/society/20190827/10043068/Soyuz-MS-14-s-robotom-Fedorom-uspeshno-pristykovalsya-k-MKS.html «Союз МС-14» с роботом «Фёдором» успешно пристыковался к МКС]</ref>.


В социальных сетях «[[ВКонтакте]]», [[Твиттер|Twitter]]<ref>{{Cite web|url=https://www.vesti.ru/doc.html?id=3171307|title=Робот "Фёдор" обзавелся страницей в Twitter|publisher=vesti.ru|lang=ru|accessdate=2019-08-25}}</ref> и [[Instagram]]<ref>{{Cite web|url=https://tass.ru/kosmos/6780737|title=У робота "Фёдора" появилась страница в Instagram|publisher=ТАСС|accessdate=2019-08-25}}</ref> были созданы страницы робота FEDOR (позывной Skybot F-850).
В социальных сетях «[[ВКонтакте]]», [[Твиттер|Twitter]]<ref>{{Cite web|url=https://www.vesti.ru/doc.html?id=3171307|title=Робот "Фёдор" обзавелся страницей в Twitter|publisher=vesti.ru|lang=ru|accessdate=2019-08-25}}</ref> и [[Instagram]]<ref>{{Cite web|url=https://tass.ru/kosmos/6780737|title=У робота "Фёдора" появилась страница в Instagram|publisher=ТАСС|accessdate=2019-08-25}}</ref> были созданы страницы робота FEDOR (позывной Skybot F-850).
Строка 53: Строка 53:


== Описание ==
== Описание ==
Человекоподобный робот FEDOR (позывной Skybot F-850) оснащён речевой системой, способной распознавать слова и выдавать ответы<ref name="tass.ru" />, и {{уточнить2|сомнительный текст=специальными датчиками<ref>[http://vm.ru/news/2016/10/28/robot-fedor-otpravitsya-v-kosmos-na-federatsii-v-2021-godu-338103.html Российский робот FEDOR отправится в космос на «Федерации» в 2021 году]</ref>|комментарий=для чего?}}. Вес робота 106 кг, рост — 182 см, номинальная мощность — 5кВТ, максимальная мощность — 15 кВт. Один прототип собран из 15 тысяч деталей<ref>[http://www.trud.ru/article/22-08-2019/1379434_rossija_otpravila_v_kosmos_robota_fedora.html Россия отправила в космос робота Федора]</ref>{{Не АИ|комм=Сведения в газете явно списаны из Википедии}}. Коллекторные двигатели поставляются из Швейцарии, редукторы — из Германии. Часть датчиков и одноплатный компьютер робота также иностранного производства. Бесколлекторные двигатели собственного производства НПО «Андроидная техника». По оценке Евгения Дудорова, исполнительного директора НПО «Андроидная техника», FEDOR состоит из российских деталей на 40 % в денежном выражении и на 70-75 % по массе<ref>[https://ruposters.ru/news/22-08-2019/fedor-okazalsya-sdelan-detalei Российский робот Федор оказался сделан из американских, швейцарских и немецких деталей], 22 августа 2019</ref>.
Человекоподобный робот FEDOR (позывной Skybot F-850) оснащён речевой системой, способной распознавать слова и выдавать ответы<ref name="tass.ru" />. Вес робота 106 кг, рост — 182 см, номинальная мощность — 5кВТ, максимальная мощность — 15 кВт. Коллекторные двигатели поставляются из Швейцарии, редукторы — из Германии. Часть датчиков и одноплатный компьютер робота также иностранного производства. Бесколлекторные двигатели собственного производства НПО «Андроидная техника». По оценке Евгения Дудорова, исполнительного директора НПО «Андроидная техника», FEDOR состоит из российских деталей на 40 % в денежном выражении и на 70-75 % по массе<ref>[https://ruposters.ru/news/22-08-2019/fedor-okazalsya-sdelan-detalei Российский робот Федор оказался сделан из американских, швейцарских и немецких деталей], 22 августа 2019</ref>.


Мощность робота составляет 20 л. с. (13,5 кВт). Рост — 180 см, вес — до 106 кг. 90 % электронных деталей собирается в России — на предприятиях «Абрис-Технолоджи» и Silicium в [[Санкт-Петербург]]е. FEDOR работает на базе операционной системы реального времени, разработанной в Санкт-Петербурге на базе [[Linux]]. Робот может работать в автономном режиме 1 час, а также под управлением оператора на большом расстоянии через спутниковую связь.
Мощность робота составляет 20 л. с. (13,5 кВт). Рост — 180 см, вес — до 106 кг. 90 % электронных деталей собирается в России — на предприятиях «Абрис-Технолоджи» и Silicium в [[Санкт-Петербург]]е. FEDOR работает на базе операционной системы реального времени, разработанной в Санкт-Петербурге на базе [[Linux]]. Робот может работать в автономном режиме 1 час, а также под управлением оператора на большом расстоянии через спутниковую связь.
Строка 68: Строка 68:


== Ссылки ==
== Ссылки ==
* {{cite web|url=https://ria.ru/20190227/1551396068.html|title=Робота Федора подготовили к полету на МКС|author=|work=РИА Новости|date=27.02.2019|publisher=}}
* {{cite web|url=https://ria.ru/20190227/1551396068.html|title=Робота Фёдора подготовили к полёту на МКС|author=|work=РИА Новости|date=27.02.2019|publisher=}}
* {{cite web|url=https://ria.ru/20180330/1517574150.html|title=Первым на новом космическом корабле полетит "брат" робота "Федора"|work=РИА Новости|date=30.03.2019}}
* {{cite web|url=https://ria.ru/20180330/1517574150.html|title=Первым на новом космическом корабле полетит «брат» робота «Фёдора»|work=РИА Новости|date=30.03.2019}}
* {{cite web|url=https://ria.ru/20180331/1517660554.html|title=Батареи для роботов-космонавтов установят снаружи и внутри МКС|work=РИА Новости|date=31.03.2019}}
* {{cite web|url=https://ria.ru/20180331/1517660554.html|title=Батареи для роботов-космонавтов установят снаружи и внутри МКС|work=РИА Новости|date=31.03.2019}}
* {{cite web|url=https://ria.ru/20190603/1555217789.html|title=Робот "Федор" полетит на МКС в качестве эксперимента, а не как космонавт|work=РИА Новости|date=03.06.2019}}
* {{cite web|url=https://ria.ru/20190603/1555217789.html|title=Робот «Фёдор» полетит на МКС в качестве эксперимента, а не как космонавт|work=РИА Новости|date=03.06.2019}}
* {{cite web|url=https://ria.ru/20190608/1555405500.html|title=Робота "Федора" уменьшили для полета в космос|work=РИА Новости|date=08.06.2019}}
* {{cite web|url=https://ria.ru/20190608/1555405500.html|title=Робота «Фёдора» уменьшили для полёта в космос|work=РИА Новости|date=08.06.2019}}
* {{cite web|url=https://ria.ru/20190618/1555651211.html|title=Роботу "Федору" сделают необычное "кресло" для полета в космос|work=РИА Новости|date=18.06.2019}}
* {{cite web|url=https://ria.ru/20190618/1555651211.html|title=Роботу «Фёдору» сделают необычное «кресло» для полёта в космос|work=РИА Новости|date=18.06.2019}}
* {{cite web|url=https://ria.ru/20190721/1556731402.html|title=Робот "Федор" пробудет на МКС полторы недели|work=РИА Новости|date=21.07.2019}}
* {{cite web|url=https://ria.ru/20190721/1556731402.html|title=Робот «Фёдор» пробудет на МКС полторы недели|work=РИА Новости|date=21.07.2019}}

{{ВС}}


[[Категория:Роботы России]]
[[Категория:Роботы России]]

Версия от 11:27, 11 января 2020

FEDOR (позывной Skybot F-850)
Страна-производитель Россия
Тип робота Андроид
Разработчик НПО «Андроидная техника»,
Фонд перспективных исследований
Реализация опытный образец
Сайт npo-at.com/projec… (рус.)
Внешние видеофайлы
на Youtube-канале Роскосмос-ТВ
Косморобот в полёте. Роскосмос (22 августа 2019). Дата обращения: 22 августа 2019.
Skybot F-850: Поехали! Роскосмос (22 августа 2019). Дата обращения: 22 августа 2019.
Робот: космический формат. Роскосмос (23 августа 2019). Дата обращения: 23 августа 2019.
Помощник для экипажа. Роскосмос (23 августа 2019). Дата обращения: 23 августа 2019.
Специальный репортаж телеканала «Россия 24»: полёт Skybot F-850. Роскосмос (23 августа 2019). Дата обращения: 23 августа 2019.
Поздравление с Днём знаний. Роскосмос (1 сентября 2019). Дата обращения: 1 сентября 2019.
Космическая одиссея робота Фёдора. Роскосмос (11 ноября 2019). Дата обращения: 11 ноября 2019.

FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) (позывной Skybot F-850)[1] — антропоморфный робот-спасатель[2], разработанный НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России[3]. 22 августа 2019 года FEDOR (позывной Skybot F-850) был запущен в космос на корабле «Союз МС-14»[4].

История

В марте 2014 года председатель Военно-Промышленной Комиссии при правительстве РФ Дмитрий Рогозин заявил, что Фонд перспективных исследований (ФПИ), председателем попечительского совета которого он являлся, начнёт проект по реализации базовой антропоморфной робототехнической платформы[5][6]. Работы над роботом в рамках совместного проекта ФПИ и НПО «Андроидная техника» в интересах МЧС России в рамках проекта «Спасатель» начались в 2014 году[7] под руководством главного конструктора Алексея Богданова[3]. При разработке использовались наработки моделей SAR-400 и SAR-401, предназначенных для использования в космосе[8]. Разработка робота состояла из двух этапов общей продолжительностью два года и четыре месяца. Для отработки программного обеспечения использовалось пять технологических макетов: два полных макета робота и три макета верхней или нижней его части. Опробованный в одном прототипе гидравлический привод был отвергнут из-за высокой цены и ненадёжности. Последующие прототипы работали на электроприводе[9]. На первом этапе разработчики столкнулись с рядом проблем, которые решались по ходу испытаний: робот не видел пространство в лежачем положении, после чего ему сделали подвижную голову; у робота были недостаточно подвижные позвоночник и тазобедренный сустав, не позволявшие ему садиться в автомобиль; из-за алюминиевого покрытия робот быстро охлаждался в 20-градусный мороз — для решения этой проблемы ему сделали специальную экипировку со встроенной системой обогрева[9].

Внешние медиафайлы
План полёта Skybot F-850 на космическом корабле «Союз МС-14»

В январе 2015 года прототип робота был представлен президенту Российской Федерации[10][11].

В декабре 2015 года указом президента России в структуре ФПИ был создан «Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники», основными функциями которого являются работы в области робототехники военного, специального и двойного назначения[12]. Созданный центр осуществляет координацию проекта[3].

В 2015 году «Андроидная техника» приступила ко второму этапу проекта — созданию итоговой версии антропоморфного робота. Проект был завершён ФПИ в августе 2016 года. В рамках его реализации изготовлен и испытан демонстрационный образец робототехнического комплекса (РТК)[13]. Создание FEDOR обошлось примерно в 300 млн рублей[9].

В октябре 2016 года вице-премьер Дмитрий Рогозин представил прототип робота-андроида в рамках проекта «Спасатель» и заявил, что поручил создать робота для покорения космоса, в том числе для полёта на корабле «Федерация». Представленный прототип получил имя FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research (Финальный Экспериментальный Демонстрационный Объект Исследований)[14][2][15][16]. Данное имя дал Дмитрий Рогозин являющийся в том числе председателем попечительского совета Фонда перспективных исследований. В июле 2019 года FEDOR получил позывной Skybot F-850[17]. 22 августа 2019 года FEDOR совершил полёт Международную космическую станцию на корабле «Союз МС-14» в центральном кресле пилота[18]. Первоначально стыковка с МКС была запланирована на 24 августа, но из-за поломки системы сближения «Курс», стыковка произошла 27 августа[19].

В социальных сетях «ВКонтакте», Twitter[20] и Instagram[21] были созданы страницы робота FEDOR (позывной Skybot F-850).

7 сентября 2019 г. в 00:32 по московскому времени спускаемый аппарат космического корабля «Союз МС-14» с антропоморфным роботом FEDOR (позывной Skybot F-850) совершил успешную запланированную посадку на Землю.

Описание

Человекоподобный робот FEDOR (позывной Skybot F-850) оснащён речевой системой, способной распознавать слова и выдавать ответы[3]. Вес робота 106 кг, рост — 182 см, номинальная мощность — 5кВТ, максимальная мощность — 15 кВт. Коллекторные двигатели поставляются из Швейцарии, редукторы — из Германии. Часть датчиков и одноплатный компьютер робота также иностранного производства. Бесколлекторные двигатели собственного производства НПО «Андроидная техника». По оценке Евгения Дудорова, исполнительного директора НПО «Андроидная техника», FEDOR состоит из российских деталей на 40 % в денежном выражении и на 70-75 % по массе[22].

Мощность робота составляет 20 л. с. (13,5 кВт). Рост — 180 см, вес — до 106 кг. 90 % электронных деталей собирается в России — на предприятиях «Абрис-Технолоджи» и Silicium в Санкт-Петербурге. FEDOR работает на базе операционной системы реального времени, разработанной в Санкт-Петербурге на базе Linux. Робот может работать в автономном режиме 1 час, а также под управлением оператора на большом расстоянии через спутниковую связь.

Робот способен открывать дверь, работать с дрелью, садиться и водить автомобиль и квадроцикл в автономном режиме[9], проходить лабиринт «змейка», подниматься по ступеням.

См. также

Примечания

  1. ↑ Skybot F-850 на Байконуре
  2. ↑ 1 2 Космический "Аватар": на что способен новый робот-спасатель FEDOR. ТАСС (10 октября 2016).
  3. ↑ 1 2 3 4 Российский робот FEDOR полетит в космос на ракете «Ангара»
  4. ↑ Евгений Аникиенко. Магнитогорский робот Fedor полетит в космос уже в августе. «Южноуральская панорама» (17 мая 2019). Дата обращения: 5 июня 2019.
  5. ↑ "Рогозин: ФПИ вскоре может создать подобие "аватара"". РИА Новости. 2014-03-20.
  6. ↑ "Киборги услышали призыв Текст: Дмитрий Рогозин". Российская газета. 2014-03-21.
  7. ↑ Рогозин рассказал о российском роботе-андроиде. РИА (6 июня 2014).
  8. ↑ Алексей Богданов: "Фёдор" отправится в облёт Луны. ТАСС (13 декабря 2016).
  9. ↑ 1 2 3 4 Аватар для МЧС: как создавали робота-спасателя по имени Фёдор. РБК (21 декабря 2017).
  10. ↑ Путину показали новейшие образцы боевых роботов, оружия и экипировки военнослужащих. ТАСС (20 января 2015).
  11. ↑ Как робот "Фёдор" сдавал экзамены. ТАСС (8 декабря 2016).
  12. ↑ Указ Президента Российской Федерации от 16.12.2015 г. № 623 О Национальном центре развития технологий и базовых элементов робототехники. kremlin.ru (16 декабря 2015).
  13. ↑ FEDOR Первый российский антропоморфный робот. Фонд перспективных исследований.
  14. ↑ Рогозин представил робота FEDOR для полётов в космос. РИА (9 октября 2016).
  15. ↑ Алексей Кононов: «Наша задача – создать общую информационную среду для разработчиков, производителей и заказчиков робототехники». Национальная оборона (февраль 2019).
  16. ↑ Виталий Давыдов: мы решили усложнить "экзаменационные" требования для "Аватара". ТАСС (19 июля 2016).
  17. ↑ Российский робот FEDOR получил новое имя перед полётом в космос
  18. ↑ "Тесно здесь...". Зачем робот Фёдор летит на международную космическую станцию? ТАСС. Дата обращения: 25 августа 2019.
  19. ↑ «Союз МС-14» с роботом «Фёдором» успешно пристыковался к МКС
  20. ↑ Робот "Фёдор" обзавелся страницей в Twitter. vesti.ru. Дата обращения: 25 августа 2019.
  21. ↑ У робота "Фёдора" появилась страница в Instagram. ТАСС. Дата обращения: 25 августа 2019.
  22. ↑ Российский робот Федор оказался сделан из американских, швейцарских и немецких деталей, 22 августа 2019

Ссылки

Источник — https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=FEDOR&oldid=104489406