FEDOR: различия между версиями

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Интерактивная навигация по истории
[непроверенная версия][непроверенная версия]
← Предыдущая правкаСледующая правка →
Содержимое удалено Содержимое добавлено
ВизуальныйВики-текст
нету пробела одного
к удалению
Строка 12: Строка 12:
'''FEDOR (позывной Skybot F-850)'''<ref>[https://www.roscosmos.ru/26597/ Skybot F-850 на Байконуре]</ref> (другие названия:
'''FEDOR (позывной Skybot F-850)'''<ref>[https://www.roscosmos.ru/26597/ Skybot F-850 на Байконуре]</ref> (другие названия:


'''FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research)''') — антропоморфный [[робот]]-спасатель<ref name="tass-201610" />, разработанный НПО «Андроидная техника» и [[Фонд перспективных исследований|Фондом перспективных исследований]] по заказу [[МЧС России]]<ref name="tass.ru">[http://tass.ru/kosmos/3742045 Российский робот FEDOR полетит в космос на ракете «Ангара»]</ref>. 22 августа 2019 года FEDOR (позывной Skybot F-850) был запущен в космос на корабле «[[Союз МС-14]]»<ref>{{Cite web|url=http://www.up74.ru/articles/news/110451/|title=Магнитогорский робот Fedor полетит в космос уже в августе|author=Евгений Аникиенко|date=2019-05-17|publisher=«Южноуральская панорама»|accessdate=2019-06-05}}</ref>.
'''FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research)''' — антропоморфный [[робот]]-спасатель<ref name="tass-201610" />, разработанный НПО «Андроидная техника» и [[Фонд перспективных исследований|Фондом перспективных исследований]] по заказу [[МЧС России]]<ref name="tass.ru">[http://tass.ru/kosmos/3742045 Российский робот FEDOR полетит в космос на ракете «Ангара»]</ref>. 22 августа 2019 года FEDOR (позывной Skybot F-850) был запущен в космос на корабле «[[Союз МС-14]]»<ref>{{Cite web|url=http://www.up74.ru/articles/news/110451/|title=Магнитогорский робот Fedor полетит в космос уже в августе|author=Евгений Аникиенко|date=2019-05-17|publisher=«Южноуральская панорама»|accessdate=2019-06-05}}</ref>.
== История ==
== История ==
В марте 2014 года председатель [[Военно-промышленная комиссия Российской Федерации|Военно-Промышленной Комиссии при правительстве РФ]] [[Рогозин, Дмитрий Олегович|Дмитрий Рогозин]] заявил, что [[Фонд перспективных исследований]] (ФПИ), председателем попечительского совета которого он являлся, начнёт проект по реализации базовой антропоморфной робототехнической платформы<ref>{{cite news|url=https://ria.ru/20140320/1000413637.html |title=Рогозин: ФПИ вскоре может создать подобие "аватара"|date=2014-03-20|publisher=РИА Новости}}</ref><ref>{{cite news| url=https://rg.ru/2014/03/21/kiborgi.html |title=Киборги услышали призыв Текст: Дмитрий Рогозин|date=2014-03-21|publisher=Российская газета}}</ref>. Работы над роботом в рамках совместного проекта ФПИ и НПО «Андроидная техника» в интересах МЧС России в рамках проекта «Спасатель» начались в 2014 году<ref>{{cite web|url=https://ria.ru/20140606/1010949029.html |title=Рогозин рассказал о российском роботе-андроиде| date=2014-06-06 | publisher=РИА |archiveurl=| archivedate=}}</ref> под руководством главного конструктора Алексея Богданова<ref name="tass.ru" />. При разработке использовались наработки моделей [[SAR-400]] и SAR-401, предназначенных для использования в космосе<ref name="2016-Богданов">{{cite web|url=http://tass.ru/opinions/interviews/3865192 |title=Алексей Богданов: "Фёдор" отправится в облёт Луны | date=2016-12-13 | publisher=ТАСС |archiveurl=| archivedate=}}</ref>. Разработка робота состояла из двух этапов общей продолжительностью два года и четыре месяца. Для отработки программного обеспечения использовалось пять технологических макетов: два полных макета робота и три макета верхней или нижней его части. Опробованный в одном прототипе [[гидравлический привод]] был отвергнут из-за высокой цены и ненадёжности. Последующие прототипы работали на [[Электрический привод|электроприводе]]<ref name="rbc-2017">{{cite web|url=https://www.rbc.ru/magazine/2018/01/5a3948139a794769dd2a086c |title=Аватар для МЧС: как создавали робота-спасателя по имени Фёдор| date=2017-12-21 | publisher=РБК |archiveurl=| archivedate=}}</ref>. На первом этапе разработчики столкнулись с рядом проблем, которые решались по ходу испытаний: робот не видел пространство в лежачем положении, после чего ему сделали подвижную голову; у робота были недостаточно подвижные позвоночник и тазобедренный сустав, не позволявшие ему садиться в автомобиль; из-за алюминиевого покрытия робот быстро охлаждался в 20-градусный мороз — для решения этой проблемы ему сделали специальную экипировку со встроенной системой обогрева<ref name="rbc-2017"/>.{{Внешние медиафайлы
В марте 2014 года председатель [[Военно-промышленная комиссия Российской Федерации|Военно-Промышленной Комиссии при правительстве РФ]] [[Рогозин, Дмитрий Олегович|Дмитрий Рогозин]] заявил, что [[Фонд перспективных исследований]] (ФПИ), председателем попечительского совета которого он являлся, начнёт проект по реализации базовой антропоморфной робототехнической платформы<ref>{{cite news|url=https://ria.ru/20140320/1000413637.html |title=Рогозин: ФПИ вскоре может создать подобие "аватара"|date=2014-03-20|publisher=РИА Новости}}</ref><ref>{{cite news| url=https://rg.ru/2014/03/21/kiborgi.html |title=Киборги услышали призыв Текст: Дмитрий Рогозин|date=2014-03-21|publisher=Российская газета}}</ref>. Работы над роботом в рамках совместного проекта ФПИ и НПО «Андроидная техника» в интересах МЧС России в рамках проекта «Спасатель» начались в 2014 году<ref>{{cite web|url=https://ria.ru/20140606/1010949029.html |title=Рогозин рассказал о российском роботе-андроиде| date=2014-06-06 | publisher=РИА |archiveurl=| archivedate=}}</ref> под руководством главного конструктора Алексея Богданова<ref name="tass.ru" />. При разработке использовались наработки моделей [[SAR-400]] и SAR-401, предназначенных для использования в космосе<ref name="2016-Богданов">{{cite web|url=http://tass.ru/opinions/interviews/3865192 |title=Алексей Богданов: "Фёдор" отправится в облёт Луны | date=2016-12-13 | publisher=ТАСС |archiveurl=| archivedate=}}</ref>. Разработка робота состояла из двух этапов общей продолжительностью два года и четыре месяца. Для отработки программного обеспечения использовалось пять технологических макетов: два полных макета робота и три макета верхней или нижней его части. Опробованный в одном прототипе [[гидравлический привод]] был отвергнут из-за высокой цены и ненадёжности. Последующие прототипы работали на [[Электрический привод|электроприводе]]<ref name="rbc-2017">{{cite web|url=https://www.rbc.ru/magazine/2018/01/5a3948139a794769dd2a086c |title=Аватар для МЧС: как создавали робота-спасателя по имени Фёдор| date=2017-12-21 | publisher=РБК |archiveurl=| archivedate=}}</ref>. На первом этапе разработчики столкнулись с рядом проблем, которые решались по ходу испытаний: робот не видел пространство в лежачем положении, после чего ему сделали подвижную голову; у робота были недостаточно подвижные позвоночник и тазобедренный сустав, не позволявшие ему садиться в автомобиль; из-за алюминиевого покрытия робот быстро охлаждался в 20-градусный мороз — для решения этой проблемы ему сделали специальную экипировку со встроенной системой обогрева<ref name="rbc-2017"/>.{{Внешние медиафайлы

Версия от 16:43, 18 декабря 2019

FEDOR (позывной Skybot F-850)
Страна-производитель Россия
Тип робота Андроид
Разработчик НПО «Андроидная техника»,
Фонд перспективных исследований
Реализация опытный образец
Сайт npo-at.com/projec… (рус.)

FEDOR (позывной Skybot F-850)[1] (другие названия:

FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) — антропоморфный робот-спасатель[2], разработанный НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России[3]. 22 августа 2019 года FEDOR (позывной Skybot F-850) был запущен в космос на корабле «Союз МС-14»[4].

История

В марте 2014 года председатель Военно-Промышленной Комиссии при правительстве РФ Дмитрий Рогозин заявил, что Фонд перспективных исследований (ФПИ), председателем попечительского совета которого он являлся, начнёт проект по реализации базовой антропоморфной робототехнической платформы[5][6]. Работы над роботом в рамках совместного проекта ФПИ и НПО «Андроидная техника» в интересах МЧС России в рамках проекта «Спасатель» начались в 2014 году[7] под руководством главного конструктора Алексея Богданова[3]. При разработке использовались наработки моделей SAR-400 и SAR-401, предназначенных для использования в космосе[8]. Разработка робота состояла из двух этапов общей продолжительностью два года и четыре месяца. Для отработки программного обеспечения использовалось пять технологических макетов: два полных макета робота и три макета верхней или нижней его части. Опробованный в одном прототипе гидравлический привод был отвергнут из-за высокой цены и ненадёжности. Последующие прототипы работали на электроприводе[9]. На первом этапе разработчики столкнулись с рядом проблем, которые решались по ходу испытаний: робот не видел пространство в лежачем положении, после чего ему сделали подвижную голову; у робота были недостаточно подвижные позвоночник и тазобедренный сустав, не позволявшие ему садиться в автомобиль; из-за алюминиевого покрытия робот быстро охлаждался в 20-градусный мороз — для решения этой проблемы ему сделали специальную экипировку со встроенной системой обогрева[9].

Внешние медиафайлы
План полёта Skybot F-850 на космическом корабле «Союз МС-14»

В январе 2015 года прототип робота был представлен президенту Российской Федерации[10][11].

В декабре 2015 года указом президента России в структуре ФПИ был создан «Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники», основными функциями которого являются работы в области робототехники военного, специального и двойного назначения[12]. Созданный центр осуществляет координацию проекта[3].

В 2015 году «Андроидная техника» приступила ко второму этапу проекта — созданию итоговой версии антропоморфного робота. Проект был завершён ФПИ в августе 2016 года. В рамках его реализации изготовлен и испытан демонстрационный образец робототехнического комплекса (РТК)[13]. Создание FEDOR обошлось примерно в 300 млн рублей[9].

В октябре 2016 года вице-премьер Дмитрий Рогозин представил прототип робота-андроида в рамках проекта «Спасатель» и заявил, что поручил создать робота для покорения космоса, в том числе для полёта на корабле «Федерация». Представленный прототип получил имя FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research (Финальный Экспериментальный Демонстрационный Объект Исследований) [14][2][15][16]. Данное имя дал Дмитрий Рогозин являющийся в том числе председателем попечительского совета Фонда перспективных исследований. В июле 2019 года FEDOR получил позывной Skybot F-850[17]. 22 августа 2019 года FEDOR совершил полет Международную космическую станцию на корабле «Союз МС-14» в центральном кресле пилота [18]. Первоначально стыковка с МКС была запланирована на 24 августа, но из-за поломки системы сближения «Курс», стыковка произошла 27 августа [19].

Файл:Робот FEDOR.jpg

В социальных сетях «ВКонтакте», Twitter[20] и Instagram[21] были созданы страницы робота FEDOR (позывной Skybot F-850).

7 сентября 2019 г. в 00:32 по московскому времени спускаемый аппарат космического корабля «Союз МС-14» с антропоморфным роботом FEDOR (позывной Skybot F-850) совершил успешную запланированную посадку на Землю.

Описание

Человекоподобный робот FEDOR (позывной Skybot F-850) оснащён речевой системой, способной распознавать слова и выдавать ответы[3], и специальными датчиками[22][уточнить]. Вес робота 106 кг, рост — 182 см, номинальная мощность — 5кВТ, максимальная мощность — 15 кВт. Один прототип собран из 15 тысяч деталей[23][неавторитетный источник]. Коллекторные двигатели поставляются из Швейцарии, редукторы — из Германии. Часть датчиков и одноплатный компьютер робота также иностранного производства. Бесколлекторные двигатели собственного производства НПО «Андроидная техника». По оценке Евгения Дудорова, исполнительного директора НПО «Андроидная техника», FEDOR состоит из российских деталей на 40 % в денежном выражении и на 70-75 % по массе[24].

Мощность робота составляет 20 л.с. (13,5 кВт). Рост — 180 см, вес — до 106 кг. 90 % электронных деталей собирается в России — на предприятиях «Абрис-Технолоджи» и Silicium в Санкт-Петербурге. FEDOR работает на базе операционной системы реального времени, разработанной в Санкт-Петербурге на базе Linux. Робот может работать в автономном режиме 1 час, а также под управлением оператора на большом расстоянии через спутниковую связь.

Робот способен открывать дверь, работать с дрелью, садиться и водить автомобиль и квадроцикл в автономном режиме[9], проходить лабиринт «змейка», подниматься по ступеням.

См. также

Примечания

  1. ↑ Skybot F-850 на Байконуре
  2. ↑ 1 2 Космический "Аватар": на что способен новый робот-спасатель FEDOR. ТАСС (10 октября 2016).
  3. ↑ 1 2 3 4 Российский робот FEDOR полетит в космос на ракете «Ангара»
  4. ↑ Евгений Аникиенко. Магнитогорский робот Fedor полетит в космос уже в августе. «Южноуральская панорама» (17 мая 2019). Дата обращения: 5 июня 2019.
  5. ↑ "Рогозин: ФПИ вскоре может создать подобие "аватара"". РИА Новости. 2014-03-20.
  6. ↑ "Киборги услышали призыв Текст: Дмитрий Рогозин". Российская газета. 2014-03-21.
  7. ↑ Рогозин рассказал о российском роботе-андроиде. РИА (6 июня 2014).
  8. ↑ Алексей Богданов: "Фёдор" отправится в облёт Луны. ТАСС (13 декабря 2016).
  9. ↑ 1 2 3 4 Аватар для МЧС: как создавали робота-спасателя по имени Фёдор. РБК (21 декабря 2017).
  10. ↑ Путину показали новейшие образцы боевых роботов, оружия и экипировки военнослужащих. ТАСС (20 января 2015).
  11. ↑ Как робот "Фёдор" сдавал экзамены. ТАСС (8 декабря 2016).
  12. ↑ Указ Президента Российской Федерации от 16.12.2015 г. № 623 О Национальном центре развития технологий и базовых элементов робототехники. kremlin.ru (16 декабря 2015).
  13. ↑ FEDOR Первый российский антропоморфный робот. Фонд перспективных исследований.
  14. ↑ Рогозин представил робота FEDOR для полётов в космос. РИА (9 октября 2016).
  15. ↑ Алексей Кононов: «Наша задача – создать общую информационную среду для разработчиков, производителей и заказчиков робототехники». Национальная оборона (февраль 2019).
  16. ↑ Виталий Давыдов: мы решили усложнить "экзаменационные" требования для "Аватара". ТАСС (19 июля 2016).
  17. ↑ Российский робот FEDOR получил новое имя перед полётом в космос
  18. ↑ "Тесно здесь...". Зачем робот Фёдор летит на международную космическую станцию? ТАСС. Дата обращения: 25 августа 2019.
  19. ↑ «Союз МС-14» с роботом «Фёдором» успешно пристыковался к МКС
  20. ↑ Робот "Фёдор" обзавелся страницей в Twitter. vesti.ru. Дата обращения: 25 августа 2019.
  21. ↑ У робота "Фёдора" появилась страница в Instagram. ТАСС. Дата обращения: 25 августа 2019.
  22. ↑ Российский робот FEDOR отправится в космос на «Федерации» в 2021 году
  23. ↑ Россия отправила в космос робота Федора
  24. ↑ Российский робот Федор оказался сделан из американских, швейцарских и немецких деталей, 22 августа 2019

Ссылки

Источник — https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=FEDOR&oldid=104008245