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→‎Pkw und Lkw: + erstes Automobil mit Kardanantrieb
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== Pkw und Lkw ==
Bei [[Personenkraftwagen|Pkw]] findet sich meist am Getriebe-Ausgang eine sogenannte [[Hardyscheibe]], ein in geringen Grenzen winkel-bewegliches [[Gelenk (Technik)|Gelenk]], realisiert mit einer gewebe-verstärkten Gummi-Scheibe mit vier oder sechs Bohrungen, die wechselweise zur Drehmoment-Einleitung vom Getriebe und zur Drehmoment-Weitergabe Richtung der jeweils angetriebenen Achse dienen.
 
Wenn die [[Kardanwelle]] relativ kurz ist, wird in der Praxis oft auf eine Zwischenlagerung verzichtet. Ansonsten findet sich bei längeren Kardanwellen „unterwegs“ ein Zwischenlager, das am Fahrzeugboden oder -Rahmen aufgehängt ist, um Vibrationen zu vermeiden.