José Pedro Castillo Terrones est issu d'une famille [[cholo]] (métisindien, péruvienterme pouvant être pegoratif)<ref name=":4">{{Lien web |titre=Pérou : Pedro Castillo, un président novice et métis face à de nombreux défis |url=https://www.rfi.fr/fr/am%C3%A9riques/20210721-p%C3%A9rou-pedro-castillo-un-pr%C3%A9sident-novice-et-m%C3%A9tis-face-%C3%A0-de-nombreux-d%C3%A9fis |site=rfi.fr |date=2021-07-21 |consulté le=1 août 2021}}.</ref>. Ses parents sont des [[paysan]]s pauvres et [[Illettrisme|illettrés]]<ref>{{Lien web |auteur=François Bougon |titre=Présidentielle : au Pérou, un maître d’école défie l’héritière de l’autocrate Fujimori |url=https://www.mediapart.fr/journal/international/050621/presidentielle-au-perou-un-maitre-d-ecole-defie-l-heritiere-de-l-autocrate-fujimori |date=5 juin 2021 |site=mediapart.fr |consulté le=5 juin 2021}}.</ref>. Il est le troisième d'une famille de neuf enfants<ref>{{Lien web |langue=en |auteur1=Franklin Briceño |auteur2=Regina Garcia Cano |titre=Students’ struggles pushed Peru teacher to run for president |url=https://apnews.com/article/peru-general-news-latin-america-714133c2227b25bf020adb683b9cc476 |date=18 avril 2021 |site=apnews.com |consulté le=6 juin 2021}}.</ref>.
Il grandit dans un [[hameau]] près de Puña et doit marcher plusieurs kilomètres pour se rendre à l'école. Durant son enfance, il effectue également des travaux agricoles avec ses parents<ref name=":4" />.