Le musée, situé au centre de la vieille-ville de Lausanne, au pied de la cathédrale, dans le bâtiment et château de l'ancien évêché a été inauguré le sous l'impulsion de la Commission du Vieux Lausanne et en particulier de Charles Vuillermet. Successivement appelé musée du Vieux-Lausanne, musée de l’Évêché, musée historique de l’Ancien-Évêchéetmusée historique de Lausanne en 1989, il devient musée historique Lausanne en à l'issue de sa dernière transformation[3].
Depuis , après rénovation complète du bâtiment et de la muséographie[1], Lausanne, l'Exposition privilégie la présentation d'originaux témoignant de la riche histoire artisanale, industrielle, économique, sociale et culturelle de la ville.
L'exposition thématique est divisée en onze espaces :
Lausanne en dates
La maquette [de Lausanne en 1638]
Se construire
Se loger
S'écouler
Se déplacer
Se recueillir
S'épanouir
S'affairer
From Lausanne with love
La façade nord du Musée historique Lausanne depuis sa rénovation en 2018Portraits de Lausannoises et Lausannois
Le musée propose régulièrement des expositions temporaires qui explorent sous divers angles les facettes du patrimoine. Il participe régulièrement aux Journées européennes du patrimoine, ainsi qu’à la Nuit des musées.
Le musée gère plus de 550 000 œuvres et objets, répartis en trois départements[2] : peintures et arts graphiques, photographie (300 000 photographies de 1840 à nos jours) et divers objets (vêtements, mobilier, outils, instruments de précision ou de musique). Leur consultation est disponible en ligne.
Musée historique de Lausanne, département des objets : catalogue [réd.: Catherine Kulling, Laurent Golay] [Lausanne] : Musée historique, 2006, 143 p.
Musée historique de Lausanne, Département des collections photographiques : catalogue [sous la dir. de Laurent Golay] ; [réd. Diana Le Dinh], Lausanne : Musée historique de Lausanne, 2007, 143 p.
Musée historique de Lausanne, Département des peintures et des arts graphiques : catalogue [sous la dir. de Laurent Golay] Lausanne : Musée historique de Lausanne : Association Mémoire de Lausanne, 2009, 175 p.
Laurent Golay, Sylvie Costa, Claude-Alain Künzi et Diana Le Dinh, Musée historique Lausanne 100 ans, Lausanne, Éditions Favre SA, , 255 p. (ISBN978-2-8289-1701-2).