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2024年2月7日 (三) 02:06的版本

送餐機器人是一種服務型機器人。這種機器人除了會把點好的餐點，從餐廳的厨房送到顧客桌上外，還會帶走顧客吃完的剩菜餐盤。送餐機器人起初在2010年代中期於中國出現，在2019年新冠肺炎大流行後，送餐機器人開始在各地快速普及，以避免接客涉及的人際接觸。儘管送餐機器人主要用於餐廳，其他非餐廳場所，比如醫院，也會利用送餐機器人運送其他物品。

機能

送餐機器人的主要功能，就是把廚房做好的料理送到顧客手上^[1]。機器人會在餐廳員工指定送餐地點後，把廚房做好的餐點，送到顧客的座位上^[2]。有時候，人類會負責把到送到客人座位旁的餐點交給客人^[3]。在部份旅館，送餐機器人只用於內場工作。員工則在外場為顧客提供餐點^[4]。

送餐機器人也能用來收拾飯後剩盤^[5]。顧客需要像送餐時的服務員那樣，把盤子放到機器人上^[6]^[7]。

送餐機器人通常可以自行移動。除了有藉著地板上磁带運送碗盤的機器人外，也有透過相機或光學雷達描繪室內動線、並以SLAM機制推定自身位置的機器人^[8]。工廠的搬運機器人，一般而言都已經配置好既定動線；所以只要在地板上好磁帶，就足以引導機器人。但在餐廳，除了會因為水洗地板導致磁帶剝落外、人流也不太固定。也因此擁有SLAM機制送餐的機器人效率更好^[9]。部份送餐機器人則使用攝影機確認位置：只要在天花板貼上貼紙，此類機器人就能透過紅外線反射來確認位置^[10]。這種機器人還配備超音波感測器來偵測障礙物^[11]^[12]。

部份送餐機器人能與餐桌上的平板電腦結合，並接收顧客訂單。^[13]。部份機器人還有簡易的情感表達功能^[11]。

導入目的

餐廳導入送餐機器人目的通常有以下三點^[10]：

提高服務品質：員工可以將本來要送餐的時間，專注於烹飪和顧客服務^[10]。
提高生產力：提昇送餐效率可提高翻桌率（回転率）^[10]。
解決缺工：確保勞動力穩定^[10]。

運用上的挑戰

與其他機器人一樣，送餐機器人無法在有許多台階的地板上正常工作^[14]。由於運送過程中，湯類製品可能會溢出，因此需要盡可能減少地板的高低差^[15]。送餐機器人在通行地板接縫處的金屬部位時，也會因為引起振動而使效果大打折扣^[16]。

店舖有需要足夠空間，才能讓機器人能行走^[15]。因此，位於大樓內的狹窄店舗、或通道蜿蜒的商店，很難導入機器人^[17]。

在玻璃較多的地方、送餐機器人搭載的傳感器所發出的光，由於會穿過透明的玻璃，因此在檢測障礙物等，時可能無法正常工作^[14]。

在顧客座位少的店舗，由於幾乎沒有送餐機器人操作的空間，即使導入也沒有什麼效果^[17]。

也有人批評送餐機器人普及，對過敏等需要特別對應的顧客，相當不方便^[4]。在人類接待顧客時，顧客可以詢問餐點食材相關問題；但送餐機器人通常無法回答此類詢問^[4]。

歷史

儘管在很久以前，就已經有餐廳零星嘗試使用送餐機器人；但直到2016年左右，世界各地才開始關注自動化工作。^[18]。然而出於「技術限制、還有融合以人為本的銷售營運的困難^[18]」，普及速度相當遲緩。在2019年以前，導入送餐機器人的主要目的，是減輕員工的負擔、或提供機器人送餐的新穎體驗^[4]。

改變先前情況、令送餐機器人廣為接受的契機之一，為2019年的新冠肺炎大流行^[19]^[20]：世界各地的醫院，為了能把餐點送給被隔離的確診者，而開始活用沒有接觸感染風險的送餐機器人^[21]^[22]。餐廳為減少顧客提供服務時，人與人之間的接觸，也開始廣泛引入^[19]^[20]。

一如新冠肺炎流行前，人們也關注導入機器人、以減緩缺工問題的可能性^[23]^[24]。

中國的市場發展

初期展開

中國很早就有導入服務機器人、市場成長也相當迅速^[25]。2014年8月，一家使用機器人提供服務與烹飪的餐廳「天外客机器人餐庁」在崑山市開業^[26]。中国的穿山甲机器人公司從2013年，就著手開發服務機器人；在2016年末，穿山甲机器人在200個以上的城市，提供了約1000台送餐機器人^[25]^[27]。穿山甲机器人的開發方針並不是像日本那樣，從一開始就弄出以高科技處理各種動作的機器人；而是先開發以拿起盤子並移動到顧客所在地，並把盤子降到桌子上的動作^[3]。

2016年創業的普渡科技所開發的貓形送餐機器人BellaBot，截至2023年10月為止，全球賣出六萬台。這包括了日本雲雀餐飲集團在2022年引入的3000台^[28]^[29]。只需將食物放在BellaBot上、並輸入桌號，即可指示機器人提供餐點。^[30]。四層托盤最多可承載40公斤。當顧客的餐點送到顧客座位時，放置盤子的托盤會發出藍光，提示顧客拿起盤子。^[31]。顯示器也具有簡單的情緒表達功能：如果撫摸貓耳附近，機器人就會表現出現快樂的表情。^[30]。機器人擁有大約20種不同的表情，並且還會在顧客的生日時，一邊唱歌一邊送生日蛋糕。^[10]。

2018年11月，「京東X未來」餐廳於天津市開店。餐點從烹飪到上菜，全部都由機器人完成。^[32]。這間餐廳的機器人，能在機器人的螢幕上秀出微笑^[33]。

新冠肺炎大流行（中國）

隨著新冠肺炎大流行到來，中國使用的的非接觸式機器人服務開始「一下子就開花結果」（一気に花開いた）^[34]。醫院等疑似確診的隔離場所，開始採用送餐機器人；飯店也開始活用服務機器人。^[34]^[35]。

直到 2020 年中，中國餐廳被認為是使用服務機器人最多的地方。^[18]。中国的擎朗科技開發的AI送餐機器人PEANUT，也在當時的全世界賣出7000台^[36]。

日本的市場發展

2018年3月，東京中城日比谷的Q CAFE by Royal Garden Cafe導入了其與夏普共同開發的送餐機器人。這種自走式機器人，首先會預先登記店內地圖，然後利用內建的紅外線感測器感知周圍情況，並藉此行動。^[37]。

新冠肺炎大流行（日本）

2019年的新冠肺炎大流行後、日本餐廳開始導入送餐機器人，以作為避免3密、盡可能減少人與人之間接觸的手段^[19]。2020年中，新冠肺炎感染者開始增加，公眾開始對利用服務機器人控制傳染病產生興趣，對開發此類機器人的公司詢問也急速增加^[38]。2020年4月，定楽屋居酒屋開始導入中國擎朗科技所開發的送餐機器人PEANUT^[6]^[19]。同年7月，土間土間與三笠会館經營所經營的居酒屋THE GALLEY SEAFOOD & GRILL也導入了PEANUT^[39]。三笠会館為了消解自助餐的人潮而を導入的PEANUT，成本為一台約200萬日圓^[40]。

其他地方

韓國最大配送程式「配送的民族」（配達の民族）的開發公司Woowa Brothers開發了送餐機器人Dilly；並自2018年6月起，在天安市新世界百貨的美食街試行佈署該送餐機器人^[12]。2019年11月、也有大學利用 Dilly 在校區進行戶外送餐測試。^[20]。韓國半導体企業Vision Semicolon在2019年開展智慧咖啡館業務、並開發對應的送餐機器人^[41]。

有印度醫院導入送餐機器人，以便不靠人手，就將食物或藥品送到新冠肺炎確診者手上^[21]。新加坡也有此類嘗試^[22]。

從 2021 年左右開始，引入送餐機器人的美國餐廳也開始增加。^[23]。

參考資料

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參見

外部連結

维基共享资源上的相關多媒體資源：送餐機器人

[1] 野中朋美、新村猛、藤井信忠. レストランにおけるサービス配膳ロボット導入による従業員満足と生産計画に関する一考察. 人工知能学会全国大会論文集. 2020, 34: 1–2、p. 1. doi:10.11517/pjsai.JSAI2020.0_1F3OS2a04. 已忽略文本“和書” (帮助)

[2] 神藤彩乃、野中朋美、新村猛. 配膳ロボット導入済み店舗と導入検討中店舗の従業員への機械化に対しての意識調査とテキストマイニング. 人工知能学会全国大会論文集. 2022, 36: 1–3、p. 1. doi:10.11517/pjsai.JSAI2022.0_4J1OS25a01.

[:1-3] 3.0 ^3.1 レベルアップは本物か　軽視できぬ中国「製造強国」の伝播力. 日経ビジネス: 44–48、p. 48. 已忽略文本“和書” (帮助)

[:17-4] 4.0 ^4.1 ^4.2 ^4.3 江間有沙. 人間とロボットのコミュニケーションの可能性――「弱さ」から考える技術の生かし方. 群像: 165–184、p. 170. 已忽略文本“和書” (帮助)

[:3-5] がんこフードが京都の料亭風店舗に配膳ロボ4台導入　料理を運ぶ接客係の行動を計測し、効果を検証. 日経Robotics: 20–26、p. 20. 已忽略文本“和書” (帮助)

[:9-6] 6.0 ^6.1 配膳から陳列まで　店舗にもロボット. 日経コンピュータ: 34-36、p. 34. 已忽略文本“和書” (帮助)

[:14-7] コロナ禍の秘策：ゴルフ場に"ネコ型ロボット"現る！. 週刊ゴルフダイジェスト: 132. 已忽略文本“和書” (帮助)

[:2-8] Technology File:051 SLAM（位置特定と地図作成）　ロボット自らが地図を作る. 日経ビジネス: 78–80、p. 79. 已忽略文本“和書” (帮助)

[9] Technology File:051 SLAM（位置特定と地図作成）ロボット自らが地図を作る. 日経ビジネス: 78–80、pp. 79–80. 已忽略文本“和書” (帮助)

[:25-10] 10.0 ^10.1 ^10.2 ^10.3 ^10.4 ^10.5 身近になった配膳ロボット　飲食店スタッフ助ける「同僚」に. 日経ビジネス: 50–52、p. 51. 已忽略文本“和書” (帮助)

[:5-11] 11.0 ^11.1 Technology File:051 SLAM（位置特定と地図作成）ロボット自らが地図を作る. 日経ビジネス: 78–80、p. 78. 已忽略文本“和書” (帮助)

[:6-12] 12.0 ^12.1 韓国小売大手の新世界グループなど店頭にロボ導入　自社開発の自動運転カートからPepperまで. 日経Robotics: 38-40、p. 40. 已忽略文本“和書” (帮助)

[13] ロイヤルＨＤがシズラー新宿で食器洗浄ロボを導入　立命館大発ベンチャーと組み、皿の仕分け作業を自動化. 日経Robotics: 17–20、p. 17. 已忽略文本“和書” (帮助)

[:20-14] 14.0 ^14.1 人とロボットが協働する店舗づくりが急加速. 日経デザイン: 32–35、p. 35. 已忽略文本“和書” (帮助)

[:21-15] 15.0 ^15.1 がんこフードが京都の料亭風店舗に配膳ロボ4台導入　料理を運ぶ接客係の行動を計測し、効果を検証. 日経Robotics: 20–26、pp. 23–24. 已忽略文本“和書” (帮助)

[:22-16] ロボット前提社会−導入・普及へ求められる発想の転換. 日経コンピュータ: 46–55、p. 52. 已忽略文本“和書” (帮助)

[:23-17] 17.0 ^17.1 すかいらーくHDが配膳ロボを大規模導入　ガストなど約2000店舗に配備し、配膳を効率化. 日経Robotics: 10-17、p. 11.

[:13-18] 18.0 ^18.1 ^18.2 無人ロボット飲食3.0. SPA!: 20–21、p. 20. 已忽略文本“和書” (帮助)

[:7-19] 19.0 ^19.1 ^19.2 ^19.3 テクノロジーで脱「4密」　アフターコロナ社会の基盤に−「断密テック」で集・近・閉・触による感染拡大を防ぐ. 日経エレクトロニクス: 52-59、p. 56. 已忽略文本“和書” (帮助)

[:8-20] 20.0 ^20.1 ^20.2 新型コロナで屋外配送ロボの競争が韓国で激化　病院や出前サービス、レストランで相次ぎ採用. 日経Robotics: 26–28、p. 28. 已忽略文本“和書” (帮助)

[:27-21] 21.0 ^21.1 Robot to serve drugs and food to coronavirus patients in SMS hospital. The Times of India. 2020-03-26 [2023-10-22]. ISSN 0971-8257.

[:28-22] 22.0 ^22.1 How the pandemic has been good for robots. Science. 2020-09-03 [2023-10-22] （英语）.

[:18-23] 23.0 ^23.1 Are robot waiters the future? Some restaurants think so. AP News. 2023-04-06 [2023-10-21] （英语）.

[24] Al -Massalkhi, Omar. Council Post: Are Robots Taking Over Restaurants?. Forbes. [2023-10-21] （英语）.

[:0-25] 25.0 ^25.1 中国で急速に普及するレストラン向けサービスロボ　年2万台の量産能力持つ大手Pangolin社、SLAM型投入. 日経Robotics: 10–12、p. 10. 已忽略文本“和書” (帮助)

[26] 侮れない中国“机器人（ロボット）”. 日経ビジネス: 36–39、p. 36. 已忽略文本“和書” (帮助)

[27] レベルアップは本物か　軽視できぬ中国「製造強国」の伝播力. 日経ビジネス: 44–48、p. 47. 已忽略文本“和書” (帮助)

[28] ネコ型配膳ロボなど6万台売った中国新興　清掃ロボ市場参入の狙いをCEOに聞く. 日経ものづくり: 26–27. 已忽略文本“和書” (帮助)

[:29-29] すかいらーく、約2100店に3000台の配膳ロボット導入完了. 日経Robotics: 39. 已忽略文本“和書” (帮助)

[:12-30] 30.0 ^30.1 ソフトバンクロボティクス、Pudu Robotics、アルファクス・フード・システム−配膳ロボットが次々登場、店舗空間に合わせたデザインも. 日経デザイン: 36–41、p. 38. 已忽略文本“和書” (帮助)

[31] すかいらーくHDが配膳ロボを大規模導入　ガストなど約2000店舗に配備し、配膳を効率化. 日経Robotics: 10-17、p. 12.

[32] 京東集団がロボ活用した中国初の全自動レストランを開業. 日経Robotics: 35. 已忽略文本“和書” (帮助)

[33] 東京オリンピックまで500日　「混雑」「パニック」漂う現実味. 日経ビジネス: 16–17、p. 17. 已忽略文本“和書” (帮助)

[:15-34] 34.0 ^34.1 赤間清広. 中国：非接触の先行く「無人経済」自動防疫車や調理・配膳ロボ. エコノミスト: 33. 已忽略文本“和書” (帮助)

[35] Clifford, Catherine. Look inside the hospital in China where coronavirus patients were treated by robots. CNBC. 2020-03-23 [2023-10-22] （英语）.

[:10-36] 「生身」から脱却？　ロボ接客新時代. 日経クロストレンド: 32–37、p. 37. 已忽略文本“和書” (帮助)

[37] フルコースのIT活用　ロイヤルが描く未来. 日経コンピュータ: 26-29、p. 29. 已忽略文本“和書” (帮助)

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 [[File:Serving robots "BellaBot" (52139754346).jpg|thumb|日本[[雲雀餐飲集團]]加盟店使用貓型送餐機器人BellaBot。]]
-'''送餐機器人'''是一種[[服務型機器人]]。這種機器人除了會把點好的餐點，從[[餐廳]]的[[厨房]]送到顧客桌上外，還會帶走顧客吃完的剩菜餐盤。送餐機器人起初在2010年代中期於[[中國]]出現，在2019年[[2019冠状病毒病疫情|新冠肺炎大流行]]後，送餐機器人開始在各地快速普及，以避免接客涉及的人際接觸。儘管送餐機器人主要用於餐廳，其他非餐廳場所，比如[[醫院]]，也會利用送餐機器人運送其他物品。截至2023年，著名的送餐機器人有中國[[普渡科技]]開發的貓型機器人BellaBot、[[擎朗科技]]開發的PEANUT、由[[ソフトバンクロボティクス]]支援的美國[[Bear Robotics]]公司所開發的[[Servi]]等。
+'''送餐機器人'''是一種服務型[[機器人]]。這種機器人除了會把點好的餐點，從[[餐廳]]的[[厨房]]送到顧客桌上外，還會帶走顧客吃完的剩菜餐盤。送餐機器人起初在2010年代中期於[[中國]]出現，在2019年[[2019冠状病毒病疫情|新冠肺炎大流行]]後，送餐機器人開始在各地快速普及，以避免接客涉及的人際接觸。儘管送餐機器人主要用於餐廳，其他非餐廳場所，比如[[醫院]]，也會利用送餐機器人運送其他物品。
 == 機能 ==
 [[File:HK SKD TSO 將軍澳 Tseung Kwan O 唐俊街 Tong Chun Street 將軍澳廣場 TKO Plaza mall shop Oliver's Super Sandwiches Restaurant October 2022 Px3 robo waiter machines 01.jpg|左|thumb|香港[[將軍澳廣場]]的送餐機器人]]
-送餐機器人的主要功能，就是把廚房做好的料理，送到（接客フロア）<ref>{{Cite journal|和書|author=野中朋美、新村猛、藤井信忠|year=2020|title=レストランにおけるサービス配膳ロボット導入による従業員満足と生産計画に関する一考察|journal=人工知能学会全国大会論文集|volume=34|pages=1-2、p. 1|doi=10.11517/pjsai.JSAI2020.0_1F3OS2a04}}</ref>。機器人會在餐廳員工指定送餐地點後，把廚房做好的餐點，送到顧客的座位上<ref>{{Cite journal|author=神藤彩乃、野中朋美、新村猛|year=2022|title=配膳ロボット導入済み店舗と導入検討中店舗の従業員への機械化に対しての意識調査とテキストマイニング|journal=人工知能学会全国大会論文集|volume=36|pages=1-3、p. 1|doi=10.11517/pjsai.JSAI2022.0_4J1OS25a01}}</ref>。有時候，人類會負責把到送到客人座位旁的餐點交給客人<ref name=":1">{{Cite journal|和書|title=レベルアップは本物か　軽視できぬ中国「製造強国」の伝播力|journal=日経ビジネス|issue=2017年6月26日|pages=44-48、p. 48}}</ref>。在部份[[旅館]]，送餐機器人只用於內場工作。員工則在外場為顧客提供餐點<ref name=":17">{{Cite journal|和書|author=江間有沙|title=人間とロボットのコミュニケーションの可能性――「弱さ」から考える技術の生かし方|journal=[[群像]]|issue=2022年10月|pages=165-184、p. 170}}</ref>。
+送餐機器人的主要功能，就是把廚房做好的料理送到顧客手上<ref>{{Cite journal|和書|author=野中朋美、新村猛、藤井信忠|year=2020|title=レストランにおけるサービス配膳ロボット導入による従業員満足と生産計画に関する一考察|journal=人工知能学会全国大会論文集|volume=34|pages=1-2、p. 1|doi=10.11517/pjsai.JSAI2020.0_1F3OS2a04}}</ref>。機器人會在餐廳員工指定送餐地點後，把廚房做好的餐點，送到顧客的座位上<ref>{{Cite journal|author=神藤彩乃、野中朋美、新村猛|year=2022|title=配膳ロボット導入済み店舗と導入検討中店舗の従業員への機械化に対しての意識調査とテキストマイニング|journal=人工知能学会全国大会論文集|volume=36|pages=1-3、p. 1|doi=10.11517/pjsai.JSAI2022.0_4J1OS25a01}}</ref>。有時候，人類會負責把到送到客人座位旁的餐點交給客人<ref name=":1">{{Cite journal|和書|title=レベルアップは本物か　軽視できぬ中国「製造強国」の伝播力|journal=日経ビジネス|issue=2017年6月26日|pages=44-48、p. 48}}</ref>。在部份[[旅館]]，送餐機器人只用於內場工作。員工則在外場為顧客提供餐點<ref name=":17">{{Cite journal|和書|author=江間有沙|title=人間とロボットのコミュニケーションの可能性――「弱さ」から考える技術の生かし方|journal=[[群像]]|issue=2022年10月|pages=165-184、p. 170}}</ref>。
-送餐機器人也能用來收拾飯後剩盤（下げ膳）<ref name=":3">{{Cite journal|和書|title=がんこフードが京都の料亭風店舗に配膳ロボ4台導入　料理を運ぶ接客係の行動を計測し、効果を検証|journal=日経Robotics|issue=2018年4月|pages=20-26、p. 20}}</ref>。顧客需要像送餐時的服務員那樣，把盤子放到機器人上<ref name=":9">{{Cite journal|和書|title=配膳から陳列まで　店舗にもロボット|journal=日経コンピュータ|issue=2020年10月1日|page=34-36、p. 34}}</ref><ref name=":14">{{Cite journal|和書|title=コロナ禍の秘策：ゴルフ場に"ネコ型ロボット"現る！|journal=週刊ゴルフダイジェスト|issue=2022年2月1日|page=132}}</ref>。
+送餐機器人也能用來收拾飯後剩盤<ref name=":3">{{Cite journal|和書|title=がんこフードが京都の料亭風店舗に配膳ロボ4台導入　料理を運ぶ接客係の行動を計測し、効果を検証|journal=日経Robotics|issue=2018年4月|pages=20-26、p. 20}}</ref>。顧客需要像送餐時的服務員那樣，把盤子放到機器人上<ref name=":9">{{Cite journal|和書|title=配膳から陳列まで　店舗にもロボット|journal=日経コンピュータ|issue=2020年10月1日|page=34-36、p. 34}}</ref><ref name=":14">{{Cite journal|和書|title=コロナ禍の秘策：ゴルフ場に"ネコ型ロボット"現る！|journal=週刊ゴルフダイジェスト|issue=2022年2月1日|page=132}}</ref>。
-送餐機器人通常可以自行移動。除了有藉著地板上[[磁带]]運送碗盤的機器人外，也有透過[[相機]]或[[光學雷達]]描繪室內動線、並以[[SLAM]]機制推定自身位置的機器人<ref name=":2">{{Cite journal|和書|title=Technology File:051 SLAM（位置特定と地図作成）　ロボット自らが地図を作る|journal=[[日経ビジネス]]|issue=2017年2月6日|pages=78-80、p. 79}}</ref>。工廠的搬運機器人，一般而言都已經配置好既定動線；所以只要在地板上好磁帶，就足以引導機器人。但在餐廳，除了會因為水洗地板導致磁帶剝落外、人流也不太固定。也因此擁有SLAM機制送餐的機器人效率更好<ref>{{Cite journal|和書|title=Technology File:051 SLAM（位置特定と地図作成） ロボット自らが地図を作る|journal=[[日経ビジネス]]|issue=2017年2月6日|pages=78-80、pp. 79-80}}</ref>。部份送餐機器人則使用攝影機確認位置：只要在天花板貼上貼紙，此類機器人就能透過[[紅外線]]反射來確認位置<ref name=":25">{{Cite journal|和書|title=身近になった配膳ロボット　飲食店スタッフ助ける「同僚」に|journal=日経ビジネス|issue=2021年10月25日|pages=50-52、p. 51}}</ref>。這種機器人還配備[[超音波]][[感測器]]來偵測障礙物<ref name=":5">{{Cite journal|和書|title=Technology File:051 SLAM（位置特定と地図作成） ロボット自らが地図を作る|journal=[[日経ビジネス]]|issue=2017年2月6日|pages=78-80、p. 78}}</ref><ref name=":6" />。
+送餐機器人通常可以自行移動。除了有藉著地板上[[磁带]]運送碗盤的機器人外，也有透過[[相機]]或[[光學雷達]]描繪室內動線、並以[[SLAM]]機制推定自身位置的機器人<ref name=":2">{{Cite journal|和書|title=Technology File:051 SLAM（位置特定と地図作成）　ロボット自らが地図を作る|journal=[[日経ビジネス]]|issue=2017年2月6日|pages=78-80、p. 79}}</ref>。工廠的搬運機器人，一般而言都已經配置好既定動線；所以只要在地板上好磁帶，就足以引導機器人。但在餐廳，除了會因為水洗地板導致磁帶剝落外、人流也不太固定。也因此擁有SLAM機制送餐的機器人效率更好<ref>{{Cite journal|和書|title=Technology File:051 SLAM（位置特定と地図作成） ロボット自らが地図を作る|journal=[[日経ビジネス]]|issue=2017年2月6日|pages=78-80、pp. 79-80}}</ref>。部份送餐機器人則使用攝影機確認位置：只要在天花板貼上貼紙，此類機器人就能透過[[紅外線]]反射來確認位置<ref name=":25">{{Cite journal|和書|title=身近になった配膳ロボット　飲食店スタッフ助ける「同僚」に|journal=日経ビジネス|issue=2021年10月25日|pages=50-52、p. 51}}</ref>。這種機器人還配備[[超音波]][[感測器]]來偵測障礙物<ref name=":5">{{Cite journal|和書|title=Technology File:051 SLAM（位置特定と地図作成） ロボット自らが地図を作る|journal=[[日経ビジネス]]|issue=2017年2月6日|pages=78-80、p. 78}}</ref><ref name=":6">{{Cite journal |title=韓国小売大手の新世界グループなど店頭にロボ導入　自社開発の自動運転カートからPepperまで |journal=日経Robotics |issue=2018年8月 |page=38-40、p. 40|和書}}</ref>。
-部份送餐機器人能與餐桌上的[[平板電腦]]結合，並接收顧客訂單。<ref>{{Cite journal|和書|title=ロイヤルＨＤがシズラー新宿で食器洗浄ロボを導入　立命館大発ベンチャーと組み、皿の仕分け作業を自動化|journal=日経Robotics|issue=2018年10月|pages=17-20、p. 17}}</ref>。注文した食べ物の誤配が発生しないよう、[[美食廣場|フードコート]]などでは[[應用程式|アプリ]]を使って注文し、客席でテーブルに料理を下ろす際もアプリを使って指示して皿を出させるような運用を行う配膳ロボットもある<ref name=":6">{{Cite journal|和書|title=韓国小売大手の新世界グループなど店頭にロボ導入　自社開発の自動運転カートからPepperまで|journal=日経Robotics|issue=2018年8月|page=38-40、p. 40}}</ref>。
+部份送餐機器人能與餐桌上的[[平板電腦]]結合，並接收顧客訂單。<ref>{{Cite journal|和書|title=ロイヤルＨＤがシズラー新宿で食器洗浄ロボを導入　立命館大発ベンチャーと組み、皿の仕分け作業を自動化|journal=日経Robotics|issue=2018年10月|pages=17-20、p. 17}}</ref>。部份機器人還有簡易的情感表達功能<ref name=":5" />。
-部份機器人還有簡易的情感表達功能<ref name=":5" />。
 == 導入目的 ==
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 與其他機器人一樣，送餐機器人無法在有許多台階的地板上正常工作<ref name=":20">{{Cite journal|和書|title=人とロボットが協働する店舗づくりが急加速|journal=日経デザイン|issue=2021年12月|pages=32-35、p. 35}}</ref>。由於運送過程中，湯類製品可能會溢出，因此需要盡可能減少地板的高低差<ref name=":21">{{Cite journal|和書|title=がんこフードが京都の料亭風店舗に配膳ロボ4台導入　料理を運ぶ接客係の行動を計測し、効果を検証|journal=日経Robotics|issue=2018年4月|pages=20-26、pp. 23-24}}</ref>。送餐機器人在通行地板接縫處的金屬部位時，也會因為引起振動而使效果大打折扣<ref name=":22">{{Cite journal|和書|title=ロボット前提社会−導入・普及へ求められる発想の転換|journal=日経コンピュータ|issue=2021年11月10日|pages=46-55、p. 52}}</ref>。
-店舖有需要足夠空間，才能讓機器人能行走<ref name=":21" />。因此，位於大樓內的狹窄店舗、或通道蜿蜒的商店，很難導入機器人<ref name=":23" />。針對這個問題，開發並佈署BellaBot的普渡科技CEO張濤表示會提供小型送餐機器人「KettyBot」以因應此類場所<ref>{{cite web|url=https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2308/09/news140_2.html|title=あの「ネコ型配膳ロボ」はなぜ猫モチーフになった？　CEOに直接聞いてみた<2>|date=2023-08-09|website=ITmedia NEWS|author=吉川大貴|publisher=アイティメディア株式会社|access-date=2023-11-11|url-status=unfit|archive-date=2023-08-23|archive-url=https://web.archive.org/web/20230823022604/https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2308/09/news140_2.html}}</ref>。
+店舖有需要足夠空間，才能讓機器人能行走<ref name=":21" />。因此，位於大樓內的狹窄店舗、或通道蜿蜒的商店，很難導入機器人<ref name=":23">{{Cite journal |title=すかいらーくHDが配膳ロボを大規模導入　ガストなど約2000店舗に配備し、配膳を効率化 |journal=日経Robotics |issue=2022年1月 |page=10-17、p. 11}}</ref>。
 在[[玻璃]]較多的地方、送餐機器人搭載的傳感器所發出的光，由於會穿過透明的玻璃，因此在檢測障礙物等，時可能無法正常工作<ref name=":20" />。
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 == 歷史 ==
 [[File:Kelnerin-roboto.jpg|thumb|義大利[[拉帕洛]]的送餐機器人|左]]
+[[File:SMS robot.jpg|thumb|位於[[齋浦爾]]醫院的機器人在[[2019冠状病毒病疫情|新冠肺炎大流行]]中代替人類運送餐點。]]
 儘管在很久以前，就已經有餐廳零星嘗試使用送餐機器人；但直到2016年左右，世界各地才開始關注自動化工作。<ref name=":13">{{Cite journal|和書|title=無人ロボット飲食3.0|journal=[[SPA!]]|issue=2020年8月18日|pages=20-21、p. 20}}</ref>。然而出於「技術限制、還有融合以人為本的銷售營運的困難<ref name=":13" />」，普及速度相當遲緩。在2019年以前，導入送餐機器人的主要目的，是減輕員工的負擔、或提供機器人送餐的新穎體驗<ref name=":17" />。
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 [[中國]]很早就有導入服務機器人、市場成長也相當迅速<ref name=":0">{{Cite journal|和書|title=中国で急速に普及するレストラン向けサービスロボ　年2万台の量産能力持つ大手Pangolin社、SLAM型投入|journal=日経Robotics|issue=2017年1月|pages=10-12、p. 10}}</ref>。2014年8月，一家使用機器人提供服務與烹飪的餐廳「天外客机器人餐庁」在[[崑山市]]開業<ref>{{Cite journal|和書|title=侮れない中国“机器人（ロボット）”|journal=日経ビジネス|issue=2014年9月15日|pages=36-39、p. 36}}</ref>。中国的穿山甲机器人公司從2013年，就著手開發服務機器人；在2016年末，穿山甲机器人在200個以上的城市，提供了約1000台送餐機器人<ref name=":0" /><ref>{{Cite journal|和書|title=レベルアップは本物か　軽視できぬ中国「製造強国」の伝播力|journal=日経ビジネス|issue=2017年6月26日|pages=44-48、p. 47}}</ref>。穿山甲机器人的開發方針並不是像日本那樣，從一開始就弄出以高科技處理各種動作的機器人；而是先開發以拿起盤子並移動到顧客所在地，並把盤子降到桌子上的動作<ref name=":1" />。
-年創業的[[普渡科技]]所開發的貓形送餐機器人BellaBot，截至2023年10月為止，全球賣出六萬台。這包括了日本[[雲雀餐飲集團]]在2022年引入的3000台<ref>{{Cite journal|和書|title=ネコ型配膳ロボなど6万台売った中国新興　清掃ロボ市場参入の狙いをCEOに聞く|journal=[[日経ものづくり]]|issue=2023年10月|pages=26-27}}</ref><ref name=":29" />。只需將食物放在BellaBot上、並輸入桌號，即可指示機器人提供餐點。<ref name=":12">{{Cite journal|和書|title=ソフトバンクロボティクス、Pudu Robotics、アルファクス・フード・システム−配膳ロボットが次々登場、店舗空間に合わせたデザインも|journal=[[日経デザイン]]|issue=2021年12月|pages=36-41、p. 38}}</ref>。四層托盤最多可承載40公斤。當顧客的餐點送到顧客座位時，放置盤子的托盤會發出藍光，提示顧客拿起盤子。<ref>{{Cite journal|title=すかいらーくHDが配膳ロボを大規模導入　ガストなど約2000店舗に配備し、配膳を効率化|journal=日経Robotics|issue=2022年1月|page=10-17、p. 12}}</ref>。顯示器也具有簡單的情緒表達功能：如果撫摸貓耳附近，機器人就會表現出現快樂的表情。<ref name=":12" />。機器人擁有大約20種不同的表情，並且還會在顧客的[[生日]]時，一邊唱歌一邊送[[生日蛋糕]]。<ref name=":25" />。
+年創業的[[普渡科技]]所開發的貓形送餐機器人BellaBot，截至2023年10月為止，全球賣出六萬台。這包括了日本[[雲雀餐飲集團]]在2022年引入的3000台<ref>{{Cite journal|和書|title=ネコ型配膳ロボなど6万台売った中国新興　清掃ロボ市場参入の狙いをCEOに聞く|journal=[[日経ものづくり]]|issue=2023年10月|pages=26-27}}</ref><ref name=":29">{{Cite journal |title=すかいらーく、約2100店に3000台の配膳ロボット導入完了 |journal=日経Robotics |issue=2023年3月 |page=39|和書}}</ref>。只需將食物放在BellaBot上、並輸入桌號，即可指示機器人提供餐點。<ref name=":12">{{Cite journal|和書|title=ソフトバンクロボティクス、Pudu Robotics、アルファクス・フード・システム−配膳ロボットが次々登場、店舗空間に合わせたデザインも|journal=[[日経デザイン]]|issue=2021年12月|pages=36-41、p. 38}}</ref>。四層托盤最多可承載40公斤。當顧客的餐點送到顧客座位時，放置盤子的托盤會發出藍光，提示顧客拿起盤子。<ref>{{Cite journal|title=すかいらーくHDが配膳ロボを大規模導入　ガストなど約2000店舗に配備し、配膳を効率化|journal=日経Robotics|issue=2022年1月|page=10-17、p. 12}}</ref>。顯示器也具有簡單的情緒表達功能：如果撫摸貓耳附近，機器人就會表現出現快樂的表情。<ref name=":12" />。機器人擁有大約20種不同的表情，並且還會在顧客的[[生日]]時，一邊唱歌一邊送[[生日蛋糕]]。<ref name=":25" />。
 年11月，「京東X未來」餐廳於[[天津市]]開店。餐點從烹飪到上菜，全部都由機器人完成。<ref>{{Cite journal|和書|title=京東集団がロボ活用した中国初の全自動レストランを開業|journal=日経Robotics|issue=2019年1月|page=35}}</ref>。這間餐廳的機器人，能在機器人的螢幕上秀出[[微笑]]<ref>{{Cite journal|和書|title=東京オリンピックまで500日　「混雑」「パニック」漂う現実味|journal=日経ビジネス|issue=2019年3月25日|pages=16-17、p. 17}}</ref>。
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 === 日本的市場發展 ===
+[[File:猫ちゃんが配膳してくれます (53163213643).jpg|thumb|運作中的送餐機器人]]
 年3月，[[東京中城日比谷]]的Q CAFE by Royal Garden Cafe導入了其與[[夏普]]共同開發的送餐機器人。這種自走式機器人，首先會預先登記店內地圖，然後利用內建的[[紅外線]]感測器感知周圍情況，並藉此行動。<ref>{{Cite journal|和書|title=フルコースのIT活用　ロイヤルが描く未来|journal=日経コンピュータ|issue=2018年10月25日|page=26-29、p. 29}}</ref>。
 ==== 新冠肺炎大流行（日本） ====
 年的[[2019冠状病毒病疫情|新冠肺炎大流行]]後、日本餐廳開始導入送餐機器人，以作為避免[[3密]]、盡可能減少人與人之間接觸的手段<ref name=":7" />。2020年中，[[新冠肺炎]]感染者開始增加，公眾開始對利用服務機器人控制傳染病產生興趣，對開發此類機器人的公司詢問也急速增加<ref>{{Cite journal|和書|title=配膳から陳列まで　店舗にもロボット|journal=日経コンピュータ|issue=2020年10月1日|page=34-36、p. 35}}</ref>。2020年4月，定楽屋[[居酒屋]]開始導入中國擎朗科技所開發的送餐機器人PEANUT{{R|:9|:7}}。同年7月，[[土間土間]]與三笠会館經營所經營的居酒屋THE GALLEY SEAFOOD & GRILL也導入了PEANUT<ref>{{Cite journal|和書|title=配膳から陳列まで　店舗にもロボット|journal=日経コンピュータ|issue=2020年10月1日|page=34-36、pp. 34-35}}</ref>。三笠会館為了消解[[自助餐]]的人潮而を導入的PEANUT，成本為一台約200萬日圓<ref>{{Cite journal|和書|title=「生身」から脱却？　ロボ接客新時代|journal=日経クロストレンド|issue=2020年11月|pages=32-37、pp. 36-37}}</ref>。
-==== 雲雀餐飲集團大規模導入BellaBot ====
-[[File:猫ちゃんが配膳してくれます (53163213643).jpg|左|thumb|運作中的BellaBot]]
-年10月，[[雲雀餐飲集團]]宣佈將在2022年末前，於[[家庭餐廳]][[雲雀餐飲集團#現在經營的品牌|GUSTO]]與[[涮涮鍋]]店[[雲雀餐飲集團#現在經營的品牌|涮乃葉]]等約2000家連鎖店導入貓型送餐機器人BellaBot。<ref name=":11">{{Cite journal|和書|title=ソフトバンクロボティクス、Pudu Robotics、アルファクス・フード・システム−配膳ロボットが次々登場、店舗空間に合わせたデザインも|journal=[[日経デザイン]]|issue=2021年12月|pages=36-41、p. 39}}</ref><ref>{{Cite journal|title=すかいらーくHDが配膳ロボを大規模導入　ガストなど約2000店舗に配備し、配膳を効率化|journal=日経Robotics|issue=2022年1月|page=10-17、p. 10}}</ref>。在此之前，日本[[家庭餐廳]]系連鎖店[[薩莉亞]]、[[屯田]]、[[牛角]]等，都有部份店家導入送餐機器人。但是像雲雀餐飲集團這樣，以數千台規模導入的計畫，屬於規模龐大的實例。<ref name=":23">{{Cite journal|title=すかいらーくHDが配膳ロボを大規模導入　ガストなど約2000店舗に配備し、配膳を効率化|journal=日経Robotics|issue=2022年1月|page=10-17、p. 11}}</ref>。雲雀餐飲集團在小規模試行導入送餐機器人時，發現80%的客戶對導入表達好感後，決定嘗試大規模引入。<ref>{{Cite journal|title=すかいらーくHDが配膳ロボを大規模導入　ガストなど約2000店舗に配備し、配膳を効率化|journal=日経Robotics|issue=2022年1月|page=10-17、p. 13}}</ref>。在宣佈消息後開設或翻新的店舖，也都以機器人能通行為前提設計動線。<ref name=":22" />。截至2022年12月27日，大規模導入3000台送餐機器人後，結果發現「午餐尖峰時段人員流動率提高 2%、員工步行量減少 42%、清潔時間減少 35%」<ref name=":29">{{Cite journal|和書|title=すかいらーく、約2100店に3000台の配膳ロボット導入完了|journal=日経Robotics|issue=2023年3月|page=39}}</ref>。
-雲雀餐飲集團大量引入BellaBot成了餐飲業界的熱門話題<ref name=":24">{{Cite journal|和書|title=ホテルは成長産業になるか　人手不足が最大の壁　日本流・働き方改革を|journal=[[日経ビジネス]]|issue=2023年7月31日|pages=26-31、p. 27}}</ref>。由於日本餐廳大規模導入BellaBot，其開發者[[普渡科技]]，也被評為「掀起日本餐飲業界的旋風」<ref>{{Cite journal|和書|title=ネコ型配膳ロボなど6万台売った中国新興　清掃ロボ市場参入の狙いをCEOに聞く|journal=日経ものづくり|issue=2023年10月|pages=26-27、p. 26}}</ref>。漸漸地，也有人把以雲雀餐飲集團店舗為首的BellaBot稱為「餐廳的門面」（飲食店の顔）<ref>{{Cite journal|和書|title=ネコ型配膳ロボなど6万台売った中国新興　清掃ロボ市場参入の狙いをCEOに聞く|journal=日経ものづくり|issue=2023年10月|pages=26-27、p. 27}}</ref>。
-與此同時，同樣面臨缺工的飯店、餐廳、小店舖（バックヤード），也開始和服務機器人相關企業接洽、詢問引入送餐機器人事宜業越來越多。<ref name=":24" />。2021年10月，日本[[シャトレーゼ|Chateraise]]開始在富士見丘與都留[[高爾夫球場]]餐廳導入BellaBot<ref name=":14" />。
-[[石川縣]]的[[和倉溫泉]]加賀屋、[[北海道]]的[[阿寒湖溫泉]]鶴雅等[[溫泉旅館]]，也開始導入送餐機器人<ref name=":17" /><ref>{{Cite journal|和書|title=温泉宿はITで進化する|journal=[[週刊朝日]]|issue=2022年11月25日|pages=104-107、p. 107}}</ref>。也有把機器人用於運送其他物品：比方說在醫院改送[[病歷]]、或是在工廠內改送貨物<ref>{{Cite web |title=配膳ロボット6000台稼働中～市場規模拡大で工場や病院でも活躍～【Bizスクエア】 |url=https://newsdig.tbs.co.jp/articles/-/611812 |website=TBS NEWS DIG |date=2023-07-21 |access-date=2023-10-21 |language=ja}}</ref>。
 === 其他地方 ===
-[[File:SMS robot.jpg|左|thumb|位於[[齋浦爾]]醫院的機器人在[[2019冠状病毒病疫情|新冠肺炎大流行]]中代替人類運送餐點。]]
 [[韓國]]最大配送程式「配送的民族」（配達の民族）的開發公司Woowa Brothers開發了送餐機器人Dilly；並自2018年6月起，在[[天安市]][[新世界百貨 (韓國)|新世界百貨]]的[[美食街]]試行佈署該送餐機器人<ref name=":6" />。2019年11月、也有大學利用 Dilly 在校區進行戶外送餐測試。<ref name=":8" />。韓國[[半導体]]企業Vision Semicolon在2019年開展智慧咖啡館業務、並開發對應的送餐機器人<ref>{{Cite journal|和書|title=物流向けロボティクスがＣＥＳに集結　自動運転トラックから配膳ロボットまで|journal=日経Robotics|issue=2022年3月|pages=32-34、p. 34}}</ref>。
 有[[印度]]醫院導入送餐機器人，以便不靠人手，就將食物或藥品送到[[新冠肺炎]]確診者手上<ref name=":27" />。[[新加坡]]也有此類嘗試<ref name=":28" />。
-從 2021 年左右開始，引入Servi與BellaBot的美國餐廳也開始增加。<ref name=":18" />。
+從 2021 年左右開始，引入送餐機器人的美國餐廳也開始增加。<ref name=":18" />。
-==反應==
-===員工評價===
-===顧客評價===
 == 參考資料 ==