Bước tới nội dung

Robot di động

Bách khoa toàn thư mở Wikipedia
Bản để in ra không còn được hỗ trợ và có thể có lỗi kết xuất. Xin hãy cập nhật các dấu trang của bạn và sử dụng chức năng in bình thường của trình duyệt thay thế.
Robot gián điệp là ví dụ về robot di động có khả năng di chuyển trong môi trường nhất định

Robot di động là robot có khả năng tự di chuyển [1].

Robot di chuyển trong môi trường của chúng, không cố định vào một vị trí thực. Robot di động có thể là "tự trị" (robot di động tự động) có nghĩa là chúng có khả năng điều hướng một môi trường không kiểm soát được mà không cần các thiết bị hướng dẫn vật lý hoặc cơ điện. Ngoài ra, robot di động có thể dựa vào các thiết bị hướng dẫn cho phép nó di chuyển tuyến đường định hướng được xác định trước trong không gian tương đối được kiểm soát (robot tự điều khiển). Nó khác với robot công nghiệp thường đặt gần cố định và hoạt động bằng các cánh tay[2].

Tham khảo

  1. ^ Gopalakrishnan, B.; Tirunellayi, S.; Todkar, R. (2014). “Design and development of an autonomous mobile smart vehicle: a mechatronics application”. Mechatronics. 14: 491–514.
  2. ^ S. Bozinovski: Signal processing robotics using signals generated by a human head: From pioneering works to EEG-based emulation of digital circuits, In A. Rodic, T. Borangiu (eds.) Advances in Robot Design and Intelligent Control, p. 449-464, Springer Verlag, 2016

Xem thêm

Liên kết ngoài