Футбольний клуб «Ріу Аве» був заснований в 1939 році групою з п'яти осіб (Жоао Перейра душ Сантуш, Альбіно Морейра, Жоао Діаш, Ернесту Брага і Жозе Амару). На загальному голосуванні з вибору назви клубу фігурували такі назви, як «Vilacondense Futebol Clube» і «Vila do Conde Sport Club», але в підсумку вибір припав на «Ріу Аве». Свій перший матч новоспечений клуб провів 6 травня 1939 року в Бейріші, де поступився місцевій команді. 29 січня1940 «Ріу Аве» офіційно обзаводиться власним стадіоном, який отримав назву «Ештадіу да Авеніда».
Наприкінці 1970-х спостерігається стрімкий зліт команди: спершу підкорюється третій Дивізіон (1976-77), потім йде четверте місце (1977-78) в другому Дивізіоні (Zona Norte) і, нарешті, за підсумками сезону 1978-79 «Ріу Аве», як друга команда 2-го дивізіону і четверта в загальному заліку, вперше у своїй історії пробивається у вищий дивізіон.
В сезоні (1979-80) «Ріу Аве» посів останнє місце, набравши в 30-ти іграх всього 13 очок. Команда вилетіла у другий Дивізіон, де посіла перше місце в Zona Norte (1980-81) і третє в загальному заліку.